【技术实现步骤摘要】
公开的技术涉及用于确定至少一个对象与目标对象类别的关联的方法和系统，其中该至少一个对象存在于在道路上行驶的车辆的周围环境中。具体地但不排他地，公开的技术涉及存在于车辆的周围环境中的对象的识别和分类。
技术介绍
1、在过去几年期间，与自主汽车相关的研究和开发活动在数量上已经激增，并且正在探索许多不同的方法。越来越多的现代车辆具有高级驾驶辅助系统(adas)，以提高车辆安全性以及更普遍的道路安全性。adas(例如，其可以通过自适应巡航控制(acc)碰撞避免系统、前向碰撞警告等来表示)是可以在驾驶时帮助车辆驾驶者的电子系统。今天，在与adas和自主驾驶(ad)领域两者相关的多种
中都有持续的研究和开发。adas和ad在本文中将被称为与例如由sae j3016驾驶自动化级别(0-5)并且特别是级别4和级别5限定的不同的自动化级别中的全部相对应的通用术语自动驾驶系统(ads)。
2、ads解决方案已经应用于市场上的大多数新车，并且在不远的将来，其应用前景只会越来越好。ads可以被解释为各种部件的复杂组合(其可以被限定为由电子装置...
【技术保护点】
1.一种用于确定至少一个对象与目标对象类别的关联的方法，所述至少一个对象存在于在道路上行驶的车辆的周围环境中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个对象包括包含交通标志或交通信号的至少一个路侧交通对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
7.根据权利要求3至5中的任一项所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于确定至少一个对象与目标对象类别的关联的方法，所述至少一个对象存在于在道路上行驶的车辆的周围环境中，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个对象包括包含交通标志或交通信号的至少一个路侧交通对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
7.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括：
8.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：威兰姆·韦尔贝克，约阿基姆·约翰德尔，
申请(专利权)人：哲晰公司，
类型：发明
国别省市：
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