【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆处理领域，涉及但不限于车辆控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、驾驶辅助系统(advanced driver assistance systems，adas)已经得到广泛应用，用户开启导航并且开启自动驾驶行车功能时，系统检测前置条件满足时则可开启导航辅助驾驶功能，系统可控制车辆沿着导航路径行驶，自动完成路网切换上下匝道等功能。
2、对于导航辅助驾驶，在常规道路环境下体验感较好。但是在一些特殊工况下，例如，上下匝道拥堵的复杂场景下，无法实现变道成功，上下匝道的成功率较低，用户体验较差。
技术实现思路
1、本申请提供了车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方案可以提高辅助驾驶过程中下匝道的成功率。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：
4、在开启导航辅助驾驶功能的情况下，检测所述目标车辆的行驶车道和导航信息；
5、在所述行驶车道的...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一距离，在复杂场景控制策略和非复杂场景控制策略中，确定所述目标车辆下匝道的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标控制策略为复杂场景控制策略的情况下，所述基于所述目标控制策略，控制所述目标车辆汇入所述目标汇车路段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少基于第一安全距离值、第一时间阈值、第二时间阈值，控制所述目标车辆行驶，直至所述目标车辆汇入所述目标
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述第一距离，在复杂场景控制策略和非复杂场景控制策略中，确定所述目标车辆下匝道的目标控制策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标控制策略为复杂场景控制策略的情况下，所述基于所述目标控制策略，控制所述目标车辆汇入所述目标汇车路段，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少基于第一安全距离值、第一时间阈值、第二时间阈值，控制所述目标车辆行驶，直至所述目标车辆汇入所述目标汇车路段，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一横向加速度控制所述目标车辆汇入所述目标汇车路段，包括：
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，董志华，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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