【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备。
技术介绍
1、清洁机器人是一种自主式设备，能够自动清洁地面，无需人工干预，通常用于家庭、办公室、商店等室内环境。
2、室内环境中，地面有时会摆放有障碍物。现有的清洁机器人容易撞倒障碍物，甚至会撞坏易碎的障碍物，带来安全隐患及财产损失。由此可见，现有的清洁机器人对于具有障碍物的场景适用性较差，无法满足当前消费者对智能化的要求。
技术实现思路
1、本说明书提供一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及电子设备，以解决现有的清洁机器人对于具有瓶类障碍物的场景适用性较差，无法满足当前消费者对智能化的要求的问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书第一方面提供一种清洁机器人的控制方法，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括抹布盘；所述方法包括：在所述清洁机器人行进过程中，通过所述传感器系统检测障碍物的三维信息；在检测到三维信息所指示的障碍物...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括抹布盘；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人的抹布盘与所述第一瓶类障碍物之间的水平距离大于等于0.5cm且小于等于35cm，所述清洁机器人的机身与所述第一瓶类障碍物之间的水平距离最小值大于等于0.5cm。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一瓶类障碍物包括热水瓶和花瓶中的至少一种，或者，所述第一瓶类障碍物包括玻璃瓶和陶瓷瓶中的至少一种。
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【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括抹布盘；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人的抹布盘与所述第一瓶类障碍物之间的水平距离大于等于0.5cm且小于等于35cm，所述清洁机器人的机身与所述第一瓶类障碍物之间的水平距离最小值大于等于0.5cm。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一瓶类障碍物包括热水瓶和花瓶中的至少一种，或者，所述第一瓶类障碍物包括玻璃瓶和陶瓷瓶中的至少一种。
4.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括抹布盘；所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人的抹布盘与所述第二瓶类障碍物之间的水平距离大于0且小于等于30cm，所述清洁机器人的机身与所述第二瓶类障碍物之间的水平距离最小值大于等于0。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二瓶类障碍物包括塑料瓶和不锈钢瓶的至少一种。
8.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括设置在所述清洁机器人底部的吸尘口；所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人的吸尘口与所述垂至地面的条状物之间的水平距离是机身半径的1-1.5倍。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述垂至地面的条状物包括绿植的枝条。
11.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述清洁部件包括第一抹布盘和第二抹布盘，所述第二抹布盘凸出于所述清洁机器人的机身轮廓之外，所述第一抹布盘和所述第二抹布盘均为圆盘状，且所述第二抹布盘的半径小于所述第一抹布盘；所述方法包括：
12.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，应用于清洁机器人，所述清洁机器人包括能够获取障碍物三维信息的传感器系统，以及清洁部件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜帅，孙佳佳，张光俊，钱虹志，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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