基于无人机的高空除冰系统技术方案

本发明专利技术提供基于无人机的高空除冰系统，涉及无人机除冰技术领域，包括：安装组件、第一除冰机构、第二除冰机构和第三除冰机构，无人机本体底部固定安装安装组件，安装组件内设有第一除冰机构，第一除冰机构下方设有第二除冰机构，安装组件内右侧设有第三除冰机构；采用无人机搭载多种除冰机构进行高空除冰，通过第一除冰机构利用激光加热除冰，第二除冰机构利用机载空气炮振动除冰，第三除冰机构通过重物撞击除冰，避免了供电员高空作业的危险，具有除冰效率高的有益效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机除冰，尤其涉及基于无人机的高空除冰系统。

技术介绍

1、冬季雨雪天气后，输电线路及杆塔、构建筑物房檐、架空廊道底部等高空悬挂的冰凌存在较大的安全隐患，必须及时清理，防止高空坠落对下方的行人、车辆、房屋等造成伤害。

2、现有的高空除冰普遍采用，人工除冰法：供电员工使用工具敲击电缆，手动去除线路上的覆冰；自然除冰法：通过在电缆上安装阻雪环等装置，使电缆上的覆冰堆积到一定程度时，依靠风力、地球引力、辐射及温度突变等作用自行脱落。

3、然而，传统的人工除冰法除冰速度慢，除冰效率较低，危险性高，且需要停电作业，对电力系统的正常运行有一定影响；自然除冰法不能阻止冰的形成，也无法保证可靠除冰效果。

技术实现思路

1、本专利技术提供基于无人机的高空除冰系统和方法，用以解决上述
技术介绍
提出的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本专利技术提供基于无人机的高空除冰系统，包括：安装组件、第一除冰机构、第二除冰机构和第三除冰机构，无人机本体底部固定安装安装组件，安装组件内设有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，包括：安装组件、第一除冰机构、第二除冰机构和第三除冰机构，无人机本体(1)底部固定安装安装组件，安装组件内设有第一除冰机构，第一除冰机构下方设有第二除冰机构，安装组件内右侧设有第三除冰机构。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，安装组件包括：连接件(101)，无人机本体(1)底部支架上固定安装连接件(101)，连接件(101)底部固定安装除冰安装箱(102)，所述除冰安装箱(102)内部固定连接水平方向的隔板(103)，除冰安装箱(102)顶壁开设有升降口一(104)，除冰安装箱(102)底壁中心开设有升降口...

【技术特征摘要】

1.基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，包括：安装组件、第一除冰机构、第二除冰机构和第三除冰机构，无人机本体(1)底部固定安装安装组件，安装组件内设有第一除冰机构，第一除冰机构下方设有第二除冰机构，安装组件内右侧设有第三除冰机构。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，安装组件包括：连接件(101)，无人机本体(1)底部支架上固定安装连接件(101)，连接件(101)底部固定安装除冰安装箱(102)，所述除冰安装箱(102)内部固定连接水平方向的隔板(103)，除冰安装箱(102)顶壁开设有升降口一(104)，除冰安装箱(102)底壁中心开设有升降口二(105)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，所述第一除冰机构包括：隔板(103)顶端前侧固定连接电动伸缩柱(2)，电动伸缩柱(2)顶端固定连接水平板一(3)，水平板一(3)顶端中心固定安装旋转座(4)，旋转座(4)中心转动连接转轴一(5)，转轴一(5)中心固定安装激光发射器(6)，电机一(9)通过传动机构一驱动转轴一(5)，电机一(9)与水平板一(3)顶端固定连接，激光发射器(6)前端固定安装热成像仪(10)。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的高空除冰系统，其特征在于，所述第二除冰机构包括：空气压缩机(11)，所述隔板(103)底壁左侧固定安装空气压缩机(11)，空气压缩机(11)与电源模块(30)电连接，空气压缩机(11)输出口连通压缩管一(12)，压缩管一(12)另一端固定连通储气罐(13)，储气罐(13)前端固定连通电磁阀(14)，电磁阀(14)前端固定连通机载空气炮(15)，机载空气炮(15)的底端固定安装距离传感器(16)，所述隔板(103)一底端中心固定连接电动升降柱(17)。

【专利技术属性】
技术研发人员：郑轲，刘英琦，陈凯龙，陈旭阳，郭洪亮，刘峥嵘，刘善宏，张良辉，闫博群，郑艳红，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司济宁电厂，
类型：发明
国别省市：