数字钥匙的车内外判定方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种数字钥匙的车内外判定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电子技术领域，该方法包括：获取多个UWB模块测量得到的UWB测量数据；多个UWB模块至少包括部署在车辆内部的第一UWB模块和部署在车辆同一侧两端的两个第二UWB模块；当第一UWB模块对应的测量距离值大于预设的距离阈值时，基于两个第二UWB模块对应的测量距离值，计算得到处于车内或车外的虚拟钥匙位置；基于虚拟钥匙位置到各个UWB模块的距离与UWB测量数据之间的偏差，确定数字钥匙的车内外判定结果。这样仅依赖数字钥匙到各个UWB模块的距离的几何特征，即可实现数字钥匙的车内外判定，在保证用户体验感的同时，降低了对硬件的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车电子，尤其是涉及一种数字钥匙的车内外判定方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、在智能汽车发展的趋势下，汽车钥匙以数字化为特征，跳出原本的物理形态，为用户带来更大的便捷。

2、数字钥匙主要包括nfc(near field communication，近场通信)、ble(bluetoothlow energy，蓝牙低能耗)、uwb(ultra wideband，超宽带)三条技术路线。第一代数字钥匙以nfc钥匙为代表，存在需要靠近车身某个部位刷卡感应解锁的问题；第二代数字钥匙以ble为代表，由于ble的自身精度问题，ble数字钥匙无法精准判断用户所在区域，可能存在车内车外误判的情况，导致用户“罚站”行为(即用户需要在车门旁等待一段时间，才可以解锁)。而基于uwb的数字钥匙，依靠其厘米级定位的能力，可以避免上述情况。

3、然而基于机器学习方法的uwb定位方式，对cpu(central processing unit，中央处理器)等硬件的需求较高，计算负担较高。如何在保证用户体验感的同时，降低对硬件的需求是一个亟待本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述获取多个UWB模块测量得到的UWB测量数据之后，所述数字钥匙的车内外判定方法还包括：

3.根据权利要求1所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述基于两个所述第二UWB模块对应的测量距离值，计算得到处于预设的目标区域的虚拟钥匙位置，包括：

4.根据权利要求3所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述车辆两侧的两端分别部署有所述第二UWB模块；所述基于两个所述第二UWB模块对应的测量距离值和两个所述第二UWB模块的位置，计算...

【技术特征摘要】

1.一种数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述获取多个uwb模块测量得到的uwb测量数据之后，所述数字钥匙的车内外判定方法还包括：

3.根据权利要求1所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述基于两个所述第二uwb模块对应的测量距离值，计算得到处于预设的目标区域的虚拟钥匙位置，包括：

4.根据权利要求3所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述车辆两侧的两端分别部署有所述第二uwb模块；所述基于两个所述第二uwb模块对应的测量距离值和两个所述第二uwb模块的位置，计算得到两个候选钥匙位置，包括：

5.根据权利要求3所述的数字钥匙的车内外判定方法，其特征在于，所述将处于所述目标区域的候选钥匙位置，确定为所述虚拟钥匙位置，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：许航，李春宇，杨丹丹，朱成元，高杨，
申请(专利权)人：辽宁科大物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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