交通道路提示灯的识别方法、系统、设备和可读存储介质技术方案

本申请提供交通道路提示灯的识别方法、系统、设备和可读存储介质，首先根据所述待识别交通道路提示灯图案的尺寸，对所述待识别交通道路提示灯图案进行填充，得到填充图像，得到统一尺寸的图案，之后将所述填充图像输入至预设的交通道路提示灯的神经网络识别模型，可以有效避免由于图像尺寸差异导致信息异变，从而无法准确对多形态红绿灯识别的问题，并且当采用神经网络模型训练时，由于输入图案尺寸相同，可以使得模型收敛。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于道路识别领域，尤其涉及一种交通道路提示灯的识别方法、系统、设备和可读存储介质。

技术介绍

1、随着社会与经济的快速发展，自动驾驶已成为当前热门研究领域之一。在自动驾驶领域中，道路红绿灯状态的实时正确识别是其关键环节之一，目前基于深度学习的红绿灯检测识别是当前较为普遍且有效的方法，而实际道路红绿灯形态不完全统一，既有横向红绿灯也有纵向红绿灯，即使同一个路段，也可能存在因需求不同导致排布差异，因此当采用神经网络模型训练时，由于上述差异导致模型无法收敛，因此现有技术无法采用一个深度学习模型进行准确识别，存在诸多不足。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种交通道路提示灯的识别方法、系统、设备和可读存储介质，可以解决现有技术中实际道路红绿灯形态不完全统一，既有横向红绿灯也有纵向红绿灯，导致当采用神经网络模型训练时，由于上述差异导致模型无法收敛的问题。

2、在本申请一个方面实施方式中，一种交通道路提示灯的识别方法，包括：

3、获取待识别交通道路提示灯的拍摄图像，所述拍摄图像包括待识本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交通道路提示灯的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述待识别交通道路提示灯图案为矩形；所述根据所述待识别交通道路提示灯图案的尺寸，对所述待识别交通道路提示灯图案进行填充，得到填充图像，包括：

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边...

【技术特征摘要】

1.一种交通道路提示灯的识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述待识别交通道路提示灯图案为矩形；所述根据所述待识别交通道路提示灯图案的尺寸，对所述待识别交通道路提示灯图案进行填充，得到填充图像，包括：

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

4.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述填充所述延伸边部和所述长边限定的区域，得到所述填充图像，包括：

7.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，每个延伸部的长度相同，且为长边边长和短边边长差值的一半。

8.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，在根据所述待识别交通道路提...

【专利技术属性】
技术研发人员：高江江，黄超，李恬，鲍永，李娟娟，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：