用于毫米波雷达的标定装置制造方法及图纸

本公开的实施例提供了一种用于毫米波雷达的标定装置。该标定装置包括：本体，第一标定部件，被固定至本体，包括标定表面，标定表面适于被激光雷达扫描以获得对应的激光点云数据；以及第二标定部件，被固定至本体并与标定表面具有固定位置关系，以供毫米波雷达扫描来获得对应的毫米波点云数据，来由此允许基于激光点云数据和毫米波点云数据对毫米波雷达进行标定。根据本公开的实施例，在激光雷达的外部参数已被确定或者已被标定的情况下，可以直接使用开放道路来利用激光雷达对毫米波雷达的外部参数进行标定，不需要封路，成本低。此外，该标定装置能够在移动的状态下完成毫米波雷达的标定，对环境要求较低，由此带来了较高的标定效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施例涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及一种用于毫米波雷达的标定装置。

技术介绍

1、在智能交通场景中，车辆或者路侧设备能够利用传感器来捕获环境中的各种信息，这样的信息也称为感知信息。感知信息能够用于诸如交通环境感知、智能驾驶控制等各种用途。对于这样的传感器设备而言，标定是一项重要工作，其将直接影响感知信息的准确性，进而可能影响车辆的安全行驶。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种用于毫米波雷达的标定装置。该标定装置包括：本体，第一标定部件，被固定至所述本体，包括标定表面，所述标定表面适于被激光雷达扫描以获得对应的激光点云数据；以及第二标定部件，被固定至所述本体并与所述标定表面具有固定位置关系，以供所述毫米波雷达扫描来获得对应的毫米波点云数据，来由此允许基于所述激光点云数据和所述毫米波点云数据对所述毫米波雷达进行标定。

2、在一些实施例中，第二标定部件被固定在所述标定表面的预定位置。

3、在一些实施例中，标定表面包括至少两个区域，所述至少两个区域对所述激光雷达的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于毫米波雷达的标定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的标定装置，其中所述第二标定部件(103)被固定在所述标定表面的预定位置。

3.根据权利要求1所述的标定装置，其中所述标定表面包括至少两个区域，所述至少两个区域对所述激光雷达的反射率不同。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其中所述至少两个区域呈预定规律排列。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的标定装置，其中所述第二标定部件(103)包括三角反射锥。

6.根据权利要求5所述的标定装置，其中所述三角反射锥包括入射表面，所述入射表面被布置为与所述第一标定部件(102)...

【技术特征摘要】

1.一种用于毫米波雷达的标定装置，包括：

2.根据权利要求1所述的标定装置，其中所述第二标定部件(103)被固定在所述标定表面的预定位置。

3.根据权利要求1所述的标定装置，其中所述标定表面包括至少两个区域，所述至少两个区域对所述激光雷达的反射率不同。

4.根据权利要求3所述的标定装置，其中所述至少两个区域呈预定规律排列。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的标定装置，其中所述第二标定部件(103)包括三角反射...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蒙蒙，郭文举，张冬冬，王磊，
申请(专利权)人：北京航迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：