本申请实施例提供了一种测距方法、测距电路及电子设备，测距电路可包括数据处理器、第一信号转换装置和第二信号转换装置。数据处理器可接收第一信号转换装置发送的多个事件信号；根据多个事件信号指示的光子信号对应接收时间的交集，确定目标物体反射的光子信号对应的目标时间段；发送触发信号至第二信号转换装置，使第二信号转换装置在目标时间段内接收光子信号并记录光子信号到达时间段；获取到达时间段，基于到达时间段确定飞行时间，并基于飞行时间确定目标物体距离。由于只需对目标时间段内光子信号进行精度较高的测量，因此可降低测距功耗。由于只需记录和处理目标时间段内光子飞行的飞行时间数据，因此可降低数据存储和处理负担。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测距，特别是涉及一种测距方法、测距电路及电子设备。
技术介绍
1、光子飞行时间测距是一种应用非常广泛的测距方法，在进行测距时，激光发射器向目标物体发射激光，激光在照射到目标物体后发生反射，进而被激光接收器接收到。激光从发射、反射以及被接受的过程所花费的时长即为飞行时间，进而基于飞行时间以及光速，可以确定出目标物体与测距设备之间的距离。
2、由于激光接收器灵敏度较高，所以激光接收器容易收到环境背景光噪声的影响，如果在发射激光后，激光接收器首先接受到环境背景噪声光子，而不是目标物体的反射光子，那么会导致光子飞行时间测量错误。
3、为了避免环境背景噪声光子的干扰，目前相关技术中，会将激光接收器接收到的所有光子信号的飞行时间都进行测量并记录，然后对所有光子信号的飞行时间进行处理后，提取出有效的光子信号飞行时间，即目标物体所反射的光子信号的飞行时间。这样就需要测距电路在测量所有光子信号飞行时间时的精度均较高，因此测距功耗较大。并且由于需要记录和处理所有光子飞行的飞行时间数据，因此数据存储和处理负担也较大。
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【技术保护点】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于测距电路中的数据处理器，所述测距电路还包括第一信号转换装置和第二信号转换装置，所述数据处理器分别与所述第一信号转换装置和所述第二信号转换装置连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号转换装置在所述激光接收器接收到光子信号且所述第一信号转换装置的时钟信号为上升沿时生成所述事件信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号转换装置包括第一触发器和第二触发器，其中：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号转换装置包括多级计时电路和解码器，其中：...
【技术特征摘要】
1.一种测距方法，其特征在于，应用于测距电路中的数据处理器，所述测距电路还包括第一信号转换装置和第二信号转换装置，所述数据处理器分别与所述第一信号转换装置和所述第二信号转换装置连接，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信号转换装置在所述激光接收器接收到光子信号且所述第一信号转换装置的时钟信号为上升沿时生成所述事件信号；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一信号转换装置包括第一触发器和第二触发器，其中：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信号转换装置包括多级计时电路和解码器，其中：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述到达时间段确定所述光子信号的飞行时间的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：浦世亮，宋政奇，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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