一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统与方法技术方案

本发明专利技术属于惯性测量单元的标定、测试技术领域，具体涉及一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统与方法。本发明专利技术中的标定系统通过利用光纤惯导在三轴转台的陀螺数据来标定陀螺传感器，由三轴转台承载光纤惯导按预定行程进行转动，记录转动过程中的陀螺数据；对采集到的数据进行计算，实现安装误差的自动标定。标定时不需要人员进行数据处理，得到标定结果，减少人员手工进行数据处理出错的概率和工作量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于惯性测量单元的标定、测试，具体涉及一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统与方法。

技术介绍

1、标定是提高惯性测量精度的重要手段，其方法和流程需要根据具体应用场景进行选择和设计，现有的光纤惯导陀螺标定方法，是将待标定器件安装在转台上，通过转台提供角速度；当转台提供角速度输入时，将陀螺的标度因数及安装误差激励出来。使用该方法进行标定，需要进行多次实验和数据处理，以获得准确和可靠的标定结果；其标定过程与数据处理非常烦琐，且标定人员需进行大量的重复性工作。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统与方法，其目的之一在于提供一种能够实现准确高效的惯导系统标定的系统及方法；其目的之二在于提供一种方法简单，且标定过程自动化的系统及方法。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：

3、一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，包括

4、三轴转台，三轴转台用于连接待标定的光纤惯导陀螺，并对待标定的光纤惯导陀螺实施旋转动作；</p>

5、转台本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，其特征在于：所述的转台控制柜内包括数据采集模块、数据计算模块、信号发送模块和电源控制模块；所述的数据采集模块分别与待标定的光纤惯导陀螺和数据计算模块电信号连接，用于将接收的待标定的光纤惯导陀螺数据发送给数据计算模块；所述数据计算模块与信号发送模块电信号连接，信号发送模块与三轴转台电信号连接，用于对三轴转台实施动作控制；电源控制模块与三轴转台电连接，用于对三轴转台供电控制。

3.一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定方法，其特征在于：采用如权利要求1或2...

【技术特征摘要】

1.一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，其特征在于：包括

2.如权利要求1所述的一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，其特征在于：所述的转台控制柜内包括数据采集模块、数据计算模块、信号发送模块和电源控制模块；所述的数据采集模块分别与待标定的光纤惯导陀螺和数据计算模块电信号连接，用于将接收的待标定的光纤惯导陀螺数据发送给数据计算模块；所述数据计算模块与信号发送模块电信号连接，信号发送模块与三轴转台电信号连接，用于对三轴转台实施动作控制；电源控制模块与三轴转台电连接，用于对三轴转台供电控制。

3.一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定方法，其特征在于：采用如权利要求1或2所述的用于光纤惯导陀螺参数自动标定系统，包括如下步骤，

4.如权利要求3所述的一种用于光纤惯导陀螺参数自动标定方法，其特征在于：所述步骤一中三轴转台上电的预热时间为30min。

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，王健，张小莉，
申请(专利权)人：中船西安东仪科工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：

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