用于车辆的方法和装置制造方法及图纸

本公开涉及一种用于车辆的方法和装置。车辆包括多个处理节点且能够响应于进入一组系统状态中的目标系统状态而操作。该方法包括：获取多个处理节点中的每个处理节点的至少一个状态报告，每个状态报告指示处理节点的相应一个处理逻辑处于正常状态或异常状态，其中，每个处理逻辑的异常状态根据映射关系将导致一组系统状态中一个或多个系统状态不可用；基于映射关系和车辆的当前任务所涉及的多个处理节点的处理逻辑子集的状态报告，来生成聚合状态，其中，聚合状态指示一组系统状态中各系统状态各自的可用性；以及基于聚合状态，确定车辆在当前任务下要进入的一组系统状态中的目标系统状态。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及智能交通领域，特别涉及自动驾驶技术，具体涉及一种用于车辆的方法、装置、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、目前，随着交通智能化的发展，越来越多的传统汽车厂商、高科技公司正投入车辆自动驾驶的研究中。自动驾驶研究的重要一环是自动驾驶人机交互。

2、自动驾驶人机交互的基本要求包括当用户无法及时响应驾驶自动化系统发出的接管请求时，驾驶自动化系统应执行最小风险策略(minimal risk maneuver,mrm)，从而保证车辆安全运行。根据相关标准，mrm被定义为在驾驶自动化系统或用户无法执行动态驾驶任务(dynamic driving task,ddt)或动态驾驶任务接管(ddt fallback)时，驾驶自动化系统所采取的降低风险的措施。根据mrm的定义，执行mrm的目标是保证车辆安全运行，这旨在使车辆进入最小风险状态(minimal risk condition,mrc)。换言之，在自动驾驶人机交互中，当用户无法及时接管驾驶任务时，系统应能够自动执行mrm以便使车辆进入mrc。mrc可被定义为当车辆无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于车辆的方法，所述车辆包括多个处理节点，所述车辆能够响应于进入一组系统状态中的目标系统状态而操作，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，生成聚合状态包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是否可用，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是否可用，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是...

【技术特征摘要】

1.一种用于车辆的方法，所述车辆包括多个处理节点，所述车辆能够响应于进入一组系统状态中的目标系统状态而操作，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，生成聚合状态包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是否可用，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是否可用，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其中，基于该插件收集的相应数目个处理逻辑的状态报告，确定该插件所对应的唯一系统状态是否可用，包括：

6.如权利要求2所述的方法，还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆还包括车辆控制单元和自动驾驶系统，所述自动驾驶系统包括所述多个处理节点的相应多个实例，

8.如权利要求1所述的方法，其中，所述车辆还包括车辆控制单元和多个自动驾驶系统，所述多个自动驾驶系统中的每个自动驾驶系统包括所述多个处理节点的相应多个实例，

9.如权利要求1-8中...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚轶凡，隋清宇，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：