【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能制造,尤其涉及一种车辆充电方法、装置、存储介质以及芯片。
技术介绍
1、随着制造行业的发展,agv(automated guided vehicles,自动导航车),即agv小车,在制造行业的使用越来越广泛,agv小车能够用于物流运输,例如,能够用于在生产线和库房之间来回搬运生产物料和回收废料。
2、相关技术中,agv小车大多采用自带电源的供电方式,需配置固定充电座进行充电,且充电时间长,进而导致agv小车的工作效率低。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种车辆充电方法、装置、存储介质以及芯片。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种车辆充电方法,应用于供电车,所述方法包括:
3、获取物流运输车的第一电量和第一位置;
4、在所述第一电量不满足第一预设条件的情况下,根据所述第一位置,控制所述供电车行驶靠近所述物流运输车并连接,以及控制所述供电车对所述物流运输车进行充电。
5、可选地,所述根据所
...【技术保护点】
1.一种车辆充电方法,其特征在于,应用于供电车,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶靠近所述物流运输车并连接,包括:
3.根据权利要求1所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶靠近所述物流运输车并连接,包括:
4.根据权利要求2或3所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶到第二位置,包括:
5.根据权利要求2或3所述的车辆充电方法,其特征在于,所述充电连接包括无线充电连接或有线充电连接。<
...【技术特征摘要】
1.一种车辆充电方法,其特征在于,应用于供电车,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶靠近所述物流运输车并连接,包括:
3.根据权利要求1所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶靠近所述物流运输车并连接,包括:
4.根据权利要求2或3所述的车辆充电方法,其特征在于,所述根据所述第一位置,控制所述供电车行驶到第二位置,包括:
5.根据权利要求2或3所述的车辆充电方法,其特征在于,所述充电连接包括无线充电连接或有线充电连接。
6.根据权利要求1所述的车辆充电方法,其特征在于,所述物流运输车包括多个,所述方法还包括:
7.根据权利要求1所述的车辆充电...
【专利技术属性】
技术研发人员:周毅,赵印凯,张召刚,任云通,汪令涛,林麟亮,
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司,
类型:发明
国别省市:
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