一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法技术

本发明专利技术属于隧道定位技术领域，具体涉及一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，包括以下步骤：S1、授时型接收机接收天上星历，输出标准秒脉冲；S2、三次样条插值模块对星历数据进行拟合，星历解算模块对星历数据进行分析提取；S3、TDC模块测量外部1PPS信号和本地脉冲的相位差，滤波模块对相位差进行修正计算出最优估算值，将修正量在时钟驯服模块中转化为电压控制量对恒温晶振进行驯服；S4、FPGA输出中频信号经上变频模块转换成射频信号，功率控制模块对射频信号进行调整，发射模拟卫星信号实时同步于天上卫星信号。本发明专利技术可以解决现有技术在隧道环境下进行卫星信号覆盖时，布设复杂，施工强度大、组建系统困难等问题，具有较好的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于隧道定位，具体涉及一种基于gnss模拟再生设备的隧道定位方法。

技术介绍

1、随着人类社会的进步，人们越来越关注自身的精准位置信息以及兴趣点的定位和导航。全球导航卫星系统(gnss)，提供了有效的室外定位手段，成为很多人出行导航的必备工具。但是卫星导航也有它的不足和脆弱性，如卫星信号在收到干扰或遮挡时，将失去定位导航的能力，因隧道内部环境复杂，缺乏统一的基础性架构，外部信号难以进入，卫星定位的精度会大幅度降低，甚至无法定位，严重影响了车辆的安全行驶。

2、隧道定位技术有伪卫星定位、wifi定位、zigbee定位、rfid定位、uwb定位、多种定位技术结合等方式。伪卫星定位具有信号发射功率低，抗干扰能力强等优点，但隧道内会出现严重的远近效应问题。wifi定位成本低、安装方便，但容易受到信号干扰、且分辨力较低。zigbee定位具有低功耗、定位精度高、网络容量大等优点，但存在定位延迟、缺乏灵活性和扩展性等。uwb定位具有功耗低、数据传输率高、传输能力强等优点，但是设计相对复杂，成本较高。rfid定位具有安全性高、容量大、使用方便快捷优点本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，所述GNSS模拟再生设备包括：授时型接收机、射频线缆、STM32、数字信号处理模块、FPGA、上变频模块和功率控制模块；其中，

3.根据权利要求2所述的基于GNSS模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，STM32包括改进三次样条插值算法模块和星历解算模块；所述改进三次样条插值模块用于对授时型接收机采集的星历数据进行插值；所述星历解算模块用于对星历参数以及原始数据进行提取并解算。

4.根据权利要求2所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于gnss模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于gnss模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，所述gnss模拟再生设备包括：授时型接收机、射频线缆、stm32、数字信号处理模块、fpga、上变频模块和功率控制模块；其中，

3.根据权利要求2所述的基于gnss模拟再生设备的隧道定位方法，其特征在于，stm32包括改进三次样条插值算法模块和星历解算模块；所述改...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪元法，文江，孙希延，卢丹，贾茜子，邹玉华，孙文杰，李龙，李晶晶，白杨，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：