【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，具体涉及一种电机速度波动补偿控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平提高和汽车产业的高速发展，传统五座车已不能满足部分多孩家庭的用车需求，目前高端车尺寸越来越大，6座车越来越受到欢迎。而为了提高用户用车的舒适性和便利性，6座车后排座椅会设置一键折叠、一键展开功能。
2、目前行业内，座椅电机的pwm占空比输出和霍尔信号检测是一个开环系统，一般驱动座椅电机的占空比是固定的，而为了增大座椅电机扭矩和减小电机运转时的抖动，一般会选择用行星齿轮和减震阻尼块来调整电机输出扭矩和减小电机运转的抖动。但这两个机构可能会导致另一个问题：电机速度波动大，引起座椅运行过程中产生一定频率的噪音，并且在电机速度波动降低时，霍尔信号的间隔会加长，而座椅防夹是通过电机霍尔周期变化来判定的，则有一定概率引起防夹算法误防夹。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种电机速度波动补偿控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的座椅...
【技术保护点】
1.一种电机速度波动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述镜像曲线上的镜像速度值和占空比调节系数进行迭代控制，以获取对应的所述座椅速度值的补偿占空比，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础占空比和所述第一补偿占空比确认所述电机的实际占空比，并获取占空比补偿后的所述电机的实际速度之后，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述实际速度与所述设定速度之间差值的绝对值未超过阈值时，将所述占空比调节系数作为标定参数，以对所述电...
【技术特征摘要】
1.一种电机速度波动补偿控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述镜像曲线上的镜像速度值和占空比调节系数进行迭代控制，以获取对应的所述座椅速度值的补偿占空比，进一步包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基础占空比和所述第一补偿占空比确认所述电机的实际占空比，并获取占空比补偿后的所述电机的实际速度之后，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述实际速度与所述设定速度之间差值的绝对值未超过阈值时，将所述占空比调节系数作为标定参数，以对所述电机的占空比进行补偿控制，进一步包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机的设定速度，获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王波，张宝，李来生，王俊林，
申请(专利权)人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。