【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下地形勘探，具体为一种水下地形扫描的仿生机器鱼。
技术介绍
1、在各类工程项目中，常常会需要测量水下的地形图，以便给工程建设决策参考、计算工程量等，在对水下地形进行扫描时常常需要用到地形扫描装置。
2、公开号为cn219215323u的专利公开了一种用于水下地形测绘的无人测量船，其技术方案要点是：包括船体，所述船体的顶面开设有两个贯穿孔，所述船体的内部活动套设有防水摄像头，所述船体的两侧均固定安装有固定杆；防护组件，所述防护组件设置在所述固定杆的一端，用于避免船体受到碎石以及水生动物的损伤。
3、虽然该测量船通过防水摄像头可以在船体行驶的过程中，对于水底情况进行拍摄，配合其他组件对于水下地形进行拍摄测绘，通过设置挡板，通过挡板可以在遇到碎石以及水生物的时候，可以通过其倾斜角度对于船体进行保护，使其向相反的方向位移一段距离，在阻挡后可以通过弹簧使得挡板可以回到原位，方便下一次阻挡，但是该测量船没有设置对防水摄像头的镜头进行清扫的结构，水中的杂物会在测量的过程中附着在防水摄像头的镜头上，从而会影响防水摄像
【技术保护点】
1.一种水下地形扫描的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体(1)，其特征在于，所述仿生机器鱼本体(1)身体端的底面上固定有安装盘(3)，所述安装盘(3)前后两侧表面均固定有固定板(4)，所述固定板(4)底端安装有摄像头本体(5)，还包括：
2.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述清扫机构(6)还包括两个相啮合的齿轮(66)、与防水电机(67)输出轴同轴连接的转轴(68)，其中一个所述齿轮(66)同轴固定在转杆(61)的圆周外壁上，另一个所述齿轮(66)同轴固定在转轴(68)的圆周外壁上。
3.根据权利要求1所述的水下地形扫描...
【技术特征摘要】
1.一种水下地形扫描的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼本体(1)，其特征在于，所述仿生机器鱼本体(1)身体端的底面上固定有安装盘(3)，所述安装盘(3)前后两侧表面均固定有固定板(4)，所述固定板(4)底端安装有摄像头本体(5)，还包括：
2.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述清扫机构(6)还包括两个相啮合的齿轮(66)、与防水电机(67)输出轴同轴连接的转轴(68)，其中一个所述齿轮(66)同轴固定在转杆(61)的圆周外壁上，另一个所述齿轮(66)同轴固定在转轴(68)的圆周外壁上。
3.根据权利要求1所述的水下地形扫描的仿生机器鱼，其特征在于：所述刷盘(64)与同侧摄像头本体(5)的位置相对应且尺寸相适配，且所述刷头(65)顶面与同侧摄像头本体(5)的镜头紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的水下地...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐滨，李洁雯，
申请(专利权)人：青岛五叠纪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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