一种仿生鱼水下环保科普的教学用具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，包括鱼身，鱼身的尾部依次转动连接有两个摆动板，鱼身的内部安装有支撑板，支撑板的一侧设置有若干气囊固定板，气囊固定板的中部开孔且设置有气囊，支撑板的一侧还设置有蓄电池和发动机，支撑板上靠近摆动板处安装有摆动气缸，摆动气缸的输出轴连接有推拉杆，推拉杆的外端设置有摆动块，摆动块的一侧外壁与支撑板的外壁紧密焊接。该仿生鱼水下环保科普的教学用具中，通过其中设置的摆动板和摆动气缸能够进行左右摆动，调节该装置的方向，通过气囊的大小变化实现上升与下沉，通过重心调节气缸带动配重块移动，从而调节重心，实现该装置的头部和尾端的倾斜调节，从而控制游动的方向。游动的方向。游动的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生鱼水下环保科普的教学用具


[0001]本技术涉及仿生鱼
，具体地说，涉及一种仿生鱼水下环保科普的教学用具。

技术介绍

[0002]仿生机器鱼，以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3D污染图，这种机器鱼形似鲤鱼，身上装备有探测传感器，可以发现水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等，现有的仿生鱼体积较大，且不够灵活，不便于在水下进行环保科普等教学使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，包括鱼身，所述鱼身的尾部依次转动连接有两个摆动板，所述鱼身的内部安装有支撑板，所述支撑板的一侧设置有若干气囊固定板，所述气囊固定板的中部开孔且设置有气囊，所述支撑板的一侧还设置有蓄电池和发动机，所述支撑板上靠近摆动板处安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出轴连接有推拉杆，所述推拉杆的外端设置有摆动块，所述摆动块的一侧外壁与支撑板的外壁紧密焊接，所述摆动块另一侧外壁为倾斜设置，所述推拉杆的端头通过拉绳连接有弹簧，所述弹簧的一端与摆动块紧密焊接。
[0005]作为优选，所述鱼身与摆动板的连接处以及两个摆动板的连接处外侧安装有密封条。
[0006]作为优选，所述鱼身远离鱼尾的一端设置有鱼头，且鱼头外侧安装有摄像头。
[0007]作为优选，所述鱼身与摆动板的连接处以及两个摆动板的连接处安装有铰接件，所述摆动板能够通过铰接件摆动。r/>[0008]作为优选，所述气囊固定板通过螺栓安装在支撑板的外壁。
[0009]作为优选，尾部所述摆动板的外侧安装有鱼尾。
[0010]作为优选，所述支撑板的底部安装有重心调节气缸，所述重心调节气缸的输出轴连接有配重块。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0012]该仿生鱼水下环保科普的教学用具中，通过其中设置的摆动板和摆动气缸能够进行左右摆动，调节该装置的方向，通过气囊的大小变化实现上升与下沉，通过重心调节气缸带动配重块移动，从而调节重心，实现该装置的头部和尾端的倾斜调节，从而控制游动的方向。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的内部结构示意图；
[0015]图3为本技术部分结构示意图。
[0016]图中各个标号意义为：
[0017]1、鱼身；11、摆动板；12、鱼尾；13、摄像头；14、密封条；15、铰接件；2、支撑板；21、气囊固定板；22、气囊；23、蓄电池；24、发动机；3、重心调节气缸；31、配重块；4、摆动气缸；41、推拉杆；411、拉绳；412、弹簧；42、摆动块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“重心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]实施例1
[0021]本技术提供一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，如图1
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图3所示，包括鱼身1，鱼身1的尾部依次转动连接有两个摆动板11，鱼身1的内部安装有支撑板2，支撑板2的一侧设置有若干气囊固定板21，气囊固定板21的中部开孔且设置有气囊22，气囊22的外侧通过气泵进行充气与吸气，用于产生浮力，方便该装置在水中上升或下沉，支撑板2的一侧还设置有蓄电池23和发动机24，用于提供电源和动力，支撑板2上靠近摆动板11处安装有摆动气缸4，摆动气缸4的输出轴连接有推拉杆41，推拉杆41的外端设置有摆动块42，摆动块42的一侧外壁与支撑板2的外壁紧密焊接，摆动块42另一侧外壁为倾斜设置，推拉杆41的端头通过拉绳411连接有弹簧412，弹簧412的一端与摆动块42紧密焊接，通过摆动气缸4工作带动推拉杆41伸缩，推拉杆41伸出时推动摆动块42，使得鱼身1向一侧摆动，推拉杆41缩回时拉动摆动块42，使得鱼身1向另一侧摆动。
[0022]本实施例中，鱼身1与摆动板11的连接处以及两个摆动板11的连接处外侧安装有密封条14，保证连接处的密封，避免内部进水。
[0023]具体的，鱼身1远离鱼尾12的一端设置有鱼头，且鱼头外侧安装有摄像头13，方便进行水下监测。
[0024]进一步的，鱼身1与摆动板11的连接处以及两个摆动板11的连接处安装有铰接件，摆动板11能够通过铰接件摆动，便于摆动板11进行灵活摆动。
[0025]进一步的，气囊固定板21通过螺栓安装在支撑板2的外壁，方便气囊固定板21的安装和拆卸。
[0026]实施例2
[0027]为了进一步提高鱼身1游动时的稳定性，尾部摆动板11的外侧安装有鱼尾12，用于平衡鱼身1的重量，从而保证整体的稳定，游动时不会产生太大晃动。
[0028]进一步的，支撑板2的底部安装有重心调节气缸3，重心调节气缸3的输出轴连接有配重块31，通过重心调节气缸3调节配重块31的位置，从而调节整个鱼身1的重心，保证鱼身1游动时的稳定性。
[0029]本技术的仿生鱼水下环保科普的教学用具在使用时，首先将其放入水中，通过蓄电池23和发动机24提供电源和动力，从而保证鱼身1的游动，气囊22的外侧通过气泵进行充气与吸气，用于产生浮力，方便该装置在水中上升或下沉，通过摆动气缸4工作带动推拉杆41伸缩，推拉杆41伸出时推动摆动块42，使得鱼身1向一侧摆动，推拉杆41缩回时拉动摆动块42，使得鱼身1向另一侧摆动，实现鱼身1的方向调节，在游动时通过重心调节气缸3调节配重块31的位置，从而调节整个鱼身1的重心，保证鱼身1游动时的稳定性，确保鱼身1平稳游动，在鱼身1外部挂载各种实验设备，或者科普宣传用具，起到很好的科普和教育效果。
[0030]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生鱼水下环保科普的教学用具，包括鱼身(1)，其特征在于：所述鱼身(1)的尾部依次转动连接有两个摆动板(11)，所述鱼身(1)的内部安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧设置有若干气囊固定板(21)，所述气囊固定板(21)的中部开孔且设置有气囊(22)，所述支撑板(2)的一侧还设置有蓄电池(23)和发动机(24)，所述支撑板(2)上靠近摆动板(11)处安装有摆动气缸(4)，所述摆动气缸(4)的输出轴连接有推拉杆(41)，所述推拉杆(41)的外端设置有摆动块(42)，所述摆动块(42)的一侧外壁与支撑板(2)的外壁紧密焊接，所述摆动块(42)另一侧外壁为倾斜设置，所述推拉杆(41)的端头通过拉绳(411)连接有弹簧(412)，所述弹簧(412)的一端与摆动块(42)紧密焊接。2.根据权利要求1所述的仿生鱼水下环保科普的教学用具，其特征在于：所述鱼身(1)与摆动板(11)的连接处以...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐滨，李洁雯，
申请(专利权)人：青岛五叠纪智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：