一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，包括仿生鱼，仿生鱼的头部、尾部以及两个侧部分别设置有旋转刀头，四个旋转刀头分别与动力机构连接；旋转刀头与角度调节组件连接，角度调节组件设置在仿生鱼的外部。角度调节组件包括与旋转刀头一侧连接的定位板、一端与定位板中心连接的软轴、设置在软轴上的固定板，固定板一侧垂直设置有若干的固定筒，固定筒内设置有弹簧，一端与弹簧连接的伸缩柱，其另一端抵靠在定位板的侧面。本发明专利技术提供的基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，在海底采样过程中，可对水草进行高效切割，能够从多个维度对水草进行切割，保证了水草切割的有效性，且成本较低。且成本较低。且成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置


[0001]本专利技术涉及水草切割
，尤其涉及一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置。

技术介绍

[0002]地球表面海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71%，深海海域蕴藏了丰富的石油、天然气等油气资源，是地球上尚未被人类充分认识与利用的最大潜在战略资源基底，随着能源问题的加剧，深海能源开发及研究的重要性也日渐凸出，海水的取样时寻找和勘探海洋油气资源及微生物资源的第一步，另外在海洋污染的问题中，不同深海海域的海水水质采样也是对海洋污染检测的基础。目前，我国水环境监测主要包括在线监测和人工采样监测。在线监测是依靠建立固定的在线监测站，进行实时的水质数据监测，成本较高，且无法在大范围广泛应用；因而人工采样监测是目前主要的监测方式。人工采样监测主要是通过现场采样，然后试验人员通过采集的水样进行水质检测，人工采样监测灵活性高，可操作范围广。
[0003]然而，设备在海面以下进行实地采样的过程中，常常会被海草或者其它的杂物所缠绕，导致设备运行受困或者受损，因此，当发生这种情况时，通常需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，包括仿生鱼，其特征在于，所述仿生鱼的头部、尾部以及两个侧部分别设置有旋转刀头，四个所述旋转刀头分别与动力机构连接，形成旋转切割机构，所述动力机构设置在所述仿生鱼的内部；所述旋转刀头与角度调节组件连接，所述角度调节组件设置在所述仿生鱼的外部。2.根据权利要求1所述的基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，其特征在于，所述角度调节组件包括与所述旋转刀头一侧连接的定位板、一端与所述定位板中心连接的软轴、设置在所述软轴上的固定板，所述固定板一侧垂直设置有若干的固定筒，所述固定筒内设置有弹簧，一端与所述弹簧连接的伸缩柱，其另一端抵靠在所述定位板的侧面，所述伸缩柱和所述旋转刀头分别设置在所述定位板的两侧，所述固定板设置在仿生鱼上。3.根据权利要求2所述的基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，其特征在于，所述软轴具有四个，分别为软轴一、软轴二、软轴三和软轴四，所述软轴一和所述软轴三的一端分别设置在所述仿生鱼的首尾两端，所述软轴二和软轴四的一端分别设置在所述仿生鱼的两侧部；所述软轴一、所述软轴二、所述软轴三和所述软轴四的另一端分别连接在所述动力机构上。4.根据权利要求3所述的基于仿生鱼全天候的水下水草切割装置，其特征在于，所述动力机构包括底板、水平放置的驱动轴、设置在所述驱动轴一端的锥齿轮二、与所述锥齿轮二啮合连接的锥齿轮一和锥齿轮三、与所述驱动轴连接的驱动电机，所述锥齿轮一和所述锥齿轮三分别设置在所述锥齿轮二的两侧；所述软轴一与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，李洁雯，徐滨，
申请(专利权)人：青岛五叠纪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：