【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，具体而言，涉及一种行驶线标注方法、计算机程序产品、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的发展，车辆需要对周围环境有准确的感知。其中，车道线与行驶线的准确标注是自动驾驶技术中的关键一环。在相关技术中，行驶线的标注需要标注人员手动进行，手动标注较为繁琐，消耗大量人力的同时还会有错选或漏选的可能。因此，如何实现行驶线的自动标注，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种行驶线标注方法、计算机程序产品、设备及存储介质，用以实现自动标注行驶线的技术效果。
2、本申请实施例第一方面提供了一种行驶线标注方法，所述方法包括：
3、获取已标注编号的第一车道线；所述编号用于表征所述第一车道线所属组别以及所述第一车道线在所属组别中的顺序；
4、从所述第一车道线所属组别中，确定与所述第一车道线满足预设编号条件的已标注编号的第二车道线；
5、标注位于所述第一车道线与所述第二车道线之间的行驶线；所述行驶...
【技术保护点】
1.一种行驶线标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取已标注编号的第一车道线之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设标注顺序为每个所述组别中的每条所述车道线标注编号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，同一组别中的所有车道线属于
<...【技术特征摘要】
1.一种行驶线标注方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取已标注编号的第一车道线之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设标注顺序为每个所述组别中的每条所述车道线标注编号，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李琳，朱珈磊，钱程，王贝，李文绮，
申请(专利权)人：澳鹏数据科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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