一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41861259 阅读:37 留言:0更新日期:2024-06-27 18:34
本发明专利技术公开了一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置,在用户设备任务数据量、通信和计算因果性等约束下,建立了用户代价函数最小化问题,该问题对用户设备发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置进行优化。所提出的方法首先采用Kmeans++算法对无人机位置优化,然后将资源分配问题分解为用户发射功率和本地计算频率优化子问题以及数据上传时间优化子问题。采用逐次凸逼近算法对用户发射功率和本地计算频率子问题进行求解,通过推导获得数据上传时间表达式,最终得到合适的用户发射功率、本地计算频率、数据上传时间和无人机位置,本发明专利技术通过合理的安排资源和无人机飞行的位置,降低用户设备完成任务的代价。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无人机位置与资源分配联合优化方法和装置,属于通信。


技术介绍

1、近些年来,计算密集型或时延敏感型应用(例如视频处理、增强现实等)快速发展,对终端的计算能力提出了新的要求。目前的用户终端无法满足种类业务的需求,一般将其卸载到计算中心完成,而计算中心一般远离用户,无法满足时延敏感型应用,因此移动边缘计算技术应运而生。移动边缘计算(mec)在移动通信网的边缘布置大量的边缘设备,提供空闲计算能力和存储资源帮助用户设备执行任务。边缘设备有很多种类型,比如地面基站、车载基站和无人机等。地面边缘设备的位置通常是固定的,不能根据用户的需求进行更改或者移动,限制了边缘设备的能力。由于无人机的移动性,配置简单,代价小,尺寸小等特点,它作为边缘计算节点可以为用户提供更好的边缘计算服务。无人机辅助的mec系统以一种节能和低时延的方式为用户提供服务,提高系统的性能。随着移动通信技术的发展,机器类型通信、无人驾驶等新的智能应用和服务涌现。传感和通信的分离设计无法同时实现高数据传输速率和高精度传感,也无法满足这些新型服务的要求。


技术实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤S2中,基于用户位置和预设的无人机悬停时隙数对用户进行分簇,并根据分簇结果确定无人机位置,包括:

3.根据权利要求2所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤S3中,根据无人机位置初始化用户数据上传时间,获取上传时间初始值,包括:

4.根据权利要求3所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤S4中,基于无人机位置和上传时间确定用户发射功率和本地计算频率,包括</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤s2中,基于用户位置和预设的无人机悬停时隙数对用户进行分簇,并根据分簇结果确定无人机位置,包括:

3.根据权利要求2所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤s3中,根据无人机位置初始化用户数据上传时间,获取上传时间初始值,包括:

4.根据权利要求3所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤s4中,基于无人机位置和上传时间确定用户发射功率和本地计算频率,包括

5.根据权利要求4所述的无人机位置与资源分配联合优化方法,其特征在于,所述步骤s5中...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱琦孙烁
申请(专利权)人:南京邮电大学
类型:发明
国别省市:

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