【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源智能车辆高级辅助驾驶，具体涉及一种基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统。
技术介绍
1、随着新能源汽车电控化与智能化进程的快速推进，l2级别的车辆辅助驾驶系统已经得到了较为广泛的普及。l2级别辅助驾驶系统的出现代表了汽车部分自动化水平的提升，为驾驶员提供了可选择的高级驾驶辅助功能，在一定程度上改善了驾驶体验，增强了汽车行驶安全性，降低了事故风险。
2、目前，在自动驾驶的l2级别的辅助驾驶领域，存在两个主要系统主动地为人类驾驶员提供辅助。第一个是aeb系统，即自主紧急制动系统。在驾驶员操作车辆时，该系统在车辆前方出现与交通参与者碰撞风险时，提供紧急制动，防止因操作不当或分心而导致的部分紧急交通事故。第二个是lka系统，即车道保持辅助。该系统通过车辆前部的摄像头和传感器实时监测道路标线和车辆位置。一旦系统检测到车辆即将偏离车道，它通过方向盘振动、声音提示或视觉警告提醒驾驶员。部分系统还具备自动纠正功能，可通过电子稳定控制系统或转向辅助系统轻微调整方向，将车辆重新引导回车道中心。此外，部分高级别l2+的智能辅...
【技术保护点】
1.一种基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，包括分别设置在新能源车辆座舱内的摄像组件、智能驾驶域控制器和车身域控制器、以及设置在发动机舱内的动力域控制器，所述摄像组件与所述智能驾驶域控制器相连，所述智能驾驶域控制器分别与动力域控制器和车身域控制器相连，
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器判断驾驶员是否处于异常的驾驶状态包括判断是否存在异常加减速，若实时驾驶行为为踩油门或刹车而导致车辆的速度变化率大于预设阈值时，则判断存在异常加减速，所述智能驾驶域控制器通过网络总线向动力域控制器发...
【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，包括分别设置在新能源车辆座舱内的摄像组件、智能驾驶域控制器和车身域控制器、以及设置在发动机舱内的动力域控制器，所述摄像组件与所述智能驾驶域控制器相连，所述智能驾驶域控制器分别与动力域控制器和车身域控制器相连，
2.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器判断驾驶员是否处于异常的驾驶状态包括判断是否存在异常加减速，若实时驾驶行为为踩油门或刹车而导致车辆的速度变化率大于预设阈值时，则判断存在异常加减速，所述智能驾驶域控制器通过网络总线向动力域控制器发送异常状态信号，由动力域控制器控制发动机或电机的转速，对车辆进行限速和异常加速预防，同时由智能驾驶域控制器对异常驾驶状态持续的时间进行计算，并向动力域控制器请求对发动机或电机的辅助控制状态，直到智能驾驶域控制器监控到驾驶员状态恢复正常，对动力域控制器发送解除限制转速的信号。
3.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器判断驾驶员是否处于异常的驾驶状态包括判断是否存在异常加减速，若实时驾驶行为为踩油门或刹车而导致车辆的速度变化率大于预设阈值时，则判断存在异常加减速，所述智能驾驶域控制器通过网络总线向动力域控制器发送异常状态信号，由动力域控制器控制发动机或电机的扭矩，减小引擎扭矩，控制转速，同时由智能驾驶域控制器对异常驾驶状态持续的时间进行计算，并向智动力域控制器请求对发动机或电机的辅助控制状态，直到智能驾驶域控制器监控到驾驶员状态恢复正常，对动力域控制器发送解除限制转速的信号。
4.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态感知的智能动力域控制系统，其特征在于，所述智能驾驶域控制器判断驾驶员是否处于异常的驾驶状态包括判断是否存在异常加减速，若实时驾驶行为为踩油门或刹车而导致车辆的速度变化率大于预设阈值时，则判断存在异常加减速，所述智能驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世春，张博奥，曹耀光，闫啸宇，陈飞，李强伟，周思达，周新岸，
申请(专利权)人：北京航盛新能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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