【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于区间观测器，具体是涉及基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法。
技术介绍
1、状态估计在不同的领域都扮演着重要的角色，比如控制系统、机器人技术、导航技术和信号处理技术等，其目的是根据可用的测量值或观测值来估计系统的未测量值或隐藏值的状态。然而在实际的工程中，不确定性普遍存在并且不可避免，而且多数不确定性不易被准确测量。在控制理论中，对“不确定性”经常使用的一个不确定描述是区间不确定性。在多数情况下，系统的行为是群体性的，在多个智能体在共同完成任务时，通过相互协作和信息共享，实现对各自及整体状态的精确估计。这种结合有助于智能体更好地适应复杂环境，提高任务执行的效率和准确性。
2、在状态估计的领域，区间观测器占有很重要的一席之地，尤其是在没有精确的建模或测量时，引入区间观测器来解决不确定系统的状态估计。区间观测器根据不确定因素的上下界信息，设计了两个luenberger观测器来构成一个区间观测器，其中一个作为上界观测器，另一个作为下界观测器，这样的一个区间观测器给出的是系统状态所在的范围或区间，而不是单
【技术保护点】
1.基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步骤1中的实现过程为：
3.根据权利要求1所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步骤2中的实现过程为：
4.根据权利要求3所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步骤3中的实现过程为：
5.根据权利要求4所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步...
【技术特征摘要】
1.基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步骤1中的实现过程为：
3.根据权利要求1所述的基于多跳分解的离散目标系统分布式区间观测器设计方法，其特征在于，所述步骤2中的实现过程为：
4....
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。