自动引导车AGV协同方法、系统及电子设备技术方案

本申请实施例提供自动引导车AGV协同方法、系统及电子设备。本实施例通过AGV与调度平台配合，先基于任务确定一个合车组，控制合车组中主AGV将第二WIFI模块的工作模式切换为AP模式，从AGV将第二WIFI模块的工作模式切换为Station模式，由从AGV通过第二WIFI模块的Station模式接入同一合车组中主AGV上的第二WIFI模块，以与同一合车组中的主AGV互联协同完成上述任务，实现了两台以上AGV基于通信方式协同工作。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能控制领域，尤其涉及自动引导车(automated guided vehicle，agv)协同方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、agv，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。agv在自动化泊车、物流配送等诸多领域的应用越来越广泛。但由于单台agv的能力有限，常会出现单台agv无法搬运目标比如大卡车等的困境。基于此，一种实现两台以上agv协同工作的方法是当前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供了自动引导车agv协同方法、系统及电子设备，以实现两台以上agv协同工作。

2、本申请实施例提供一种自动引导车agv协同方法，所述方法应用于用于调度agv的调度平台，所述agv被部署了当前工作模式为客户端station模式的第一wifi模块，所述agv还被部署了当前工作模式为待定模式的第二wifi模块，所述agv通过被配置为station模式的第一wifi模块接入外部被部署的无线接入点ap，以进行无线通信；所述方法包括：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动引导车AGV协同方法，其特征在于，所述方法应用于用于调度AGV的调度平台，所述AGV被部署了当前工作模式为客户端Station模式的第一WIFI模块，所述AGV还被部署了当前工作模式为待定模式的第二WIFI模块，所述AGV通过被配置为Station模式的第一WIFI模块接入外部被部署的无线接入点AP，以进行无线通信；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合车组中主AGV上当前为待定模式的第二WIFI模块对应的标识ID不同于从AGV上当前为待定模式的第二WIFI模块对应的标识ID；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第...

【技术特征摘要】

1.一种自动引导车agv协同方法，其特征在于，所述方法应用于用于调度agv的调度平台，所述agv被部署了当前工作模式为客户端station模式的第一wifi模块，所述agv还被部署了当前工作模式为待定模式的第二wifi模块，所述agv通过被配置为station模式的第一wifi模块接入外部被部署的无线接入点ap，以进行无线通信；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述合车组中主agv上当前为待定模式的第二wifi模块对应的标识id不同于从agv上当前为待定模式的第二wifi模块对应的标识id；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一合车指令携带信道信息；所述信道信息用于指示所述主agv上第二wifi模块的工作模式为ap模式后的工作信道；所述主agv上第二wifi模块的工作模式为ap模式后的工作信道不同于所述主agv上第一wifi模块的工作信道，所述第一wifi模块的工作信道依赖于所述主agv当前接入的外部ap的工作信道确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述任务还指示了工作点位；

5.一种自动引导车agv协同方法，其特征在于，所述方法应用于任一agv，所述agv被部署了当前工作模式为客户端station模式的第一wifi模块，所述agv还被部署了当前工作模式为待定模式的第二wifi模块，所述agv通过被配置为station模式的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雯，陈思培，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：