【技术实现步骤摘要】
本申请属于车联网，尤其涉及一种车辆轨迹的生成方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着信息通信技术在车辆、道路监测行业中的应用不断深入，包含各类雷达、各类传感器、摄像头等感知设备的智慧基站应运而生，并通过将智慧基站布设在道路中以对道路中的车辆的运行状况进行实时监测。
2、相关技术中，由于智慧基站中的感知设备通常设置在路侧，因此智慧基站在其监测范围内通常存在监测盲区，尤其是监测范围内的车辆较多时，容易出现由于车辆遮挡形成的监测盲区，并且由于智慧基站中各类传感器的精度原因，也会导致监测范围内的部分车辆在部分时间内无法被有效感知，从而导致对车辆的漏检现象，使得生成的车辆轨迹不完整，准确性低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆轨迹的生成方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决由于智慧基站中的感知设备通常设置在路侧，因此智慧基站在其监测范围内通常存在监测盲区，尤其是监测范围内的车辆较多时，容易出现由于车辆遮挡形成的监测盲区，并且由于智慧基站中各类传感器的精...
【技术保护点】
1.一种车辆轨迹的生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基站对应的监测区域内存在的缺失车辆，及所述缺失车辆对应的起始缺失时刻，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述缺失车辆复现时，将所述缺失车辆对应的所述历史行驶轨迹、所述预测行驶轨迹及所述缺失车辆在复现时刻之后的实时行驶轨迹进行拼接，以生成所述缺失车辆对应的完整行驶轨迹之前，还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述缺失车辆复现时，将所述缺失车辆对应的所述历史行驶轨迹、所述预测行驶轨迹及所述缺失车辆在复现...
【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹的生成方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定基站对应的监测区域内存在的缺失车辆，及所述缺失车辆对应的起始缺失时刻，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述缺失车辆复现时，将所述缺失车辆对应的所述历史行驶轨迹、所述预测行驶轨迹及所述缺失车辆在复现时刻之后的实时行驶轨迹进行拼接，以生成所述缺失车辆对应的完整行驶轨迹之前，还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述缺失车辆复现时，将所述缺失车辆对应的所述历史行驶轨迹、所述预测行驶轨迹及所述缺失车辆在复现时刻之后的实时行驶轨迹进行拼接，以生成所述缺失车辆对应的完整行驶轨迹之前，还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述缺失车辆在所述起始缺失时刻之前的历史行驶数据之前，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述缺失车辆为所述监测区域中存在的真实车辆，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史行驶数据中还包括所述缺失车辆对应的实际行驶方向、期望行驶方向及行驶安全边界，所述根据所述历史行驶数据，确定所述缺失车辆对应的各个目标交互车辆，包括：
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时行驶数据中包括所述目标交互车辆对应的实时航向角、实时速度、实时加速度，所述利用预设的跟驰及交互模型对各个所述目标交互车辆在所述缺失车辆对应的缺失时间段内的实时行驶数据进行处理，以确定所述缺失车辆在所述缺失时间段内的预测行驶轨迹，包括：
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用预设的跟驰及交互模型对各个所述目标交互车辆在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈向阳，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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