【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种基于车载v2x系统(vehicle toeverything)的车辆控制方法与装置、计算机可读存储介质、车载终端。
技术介绍
1、随着车辆的普及和智能驾驶技术的发展，5g通信技术的普及，车载v2x及智驾技术应用的要求与日俱增。
2、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下区别技术问题：
3、在现有基于车载v2x系统的车辆控制方案中，对车载v2x的运算结果缺乏量化的评价参数，只能根据经验参数标定，但实车行驶环境往往比路测环境复杂，在应用过程中较难判断车载v2x的运算结果是否有效。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种基于车载v2x系统的车辆控制方法与装置、计算机可读存储介质、车载终端，解决现有基于车载v2x系统的车辆控制方案较难判断车载v2x的运算结果是否有效的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一方面提出一种基于车载v2x系统的车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取当前时...
【技术保护点】
1.一种基于车载V2X系统的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载V2X系统的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述T、所述T0和所述车速确定所述车载V2X系统的当前运算结果是否可用，包括：
3.根据权利要求2所述的基于车载V2X系统的车辆控制方法，其特征在于，所述置信度的计算如下所示：
4.根据权利要求2所述的基于车载V2X系统的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的基于车载V2X系统的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述T、所述T0和所述车速确定所述...
【技术特征摘要】
1.一种基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述t、所述t0和所述车速确定所述车载v2x系统的当前运算结果是否可用，包括：
3.根据权利要求2所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述置信度的计算如下所示：
4.根据权利要求2所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述t、所述t0和所述车速确定所述车载v2x系统的当前运算结果是否可用，还包括：
6.根据权利要求5所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述对所述位置坐标进行定位延时补偿获得补偿后的位置坐标，如下式所示：
7.根据权利要求2所述的基于车载v2x系统的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于车载v...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡之骏，陈聪传，梁志伟，郭元苏，李晓平，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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