车辆的管控控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆的管控控制系统，其抑制控制车辆行驶的服务器装置的负荷，并且应对行驶障碍。在管控控制系统(1)的服务器装置(3)中，预处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管控信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成多个车辆(2)的单独管控信息并向各车辆(2)发送。各车辆(2)使用从服务器装置(3)接收的单独管控信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，在接收的行驶信息中包含阻碍其他车辆的行驶的信息的情况下执行紧急处理部(43)，确定与行驶信息有关的车辆(2)的位置，将通过限制区(96、97)记录于数据库(5)。管控信息生成部(42)针对有可能在数据库(5)的通过限制区(96、97)行驶的车辆(2)，生成并发送用于减速或者停止的单独管控信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及车辆的管控控制系统。

技术介绍

1、在汽车这样的车辆中，正在推进通过设置于本车的车外相机的拍摄图像等来检测车辆的行驶状态，并使用该检测信息来控制本车的行驶的自动驾驶技术的开发。

2、然而，在基于设置于本车的车外相机等本车传感器的检测信息来控制本车的行驶的情况下，基本上，该行驶控制成为基于自本车起的可视范围的信息的控制。

3、于是，考虑服务器装置收集多个车辆的行驶信息，基于该多个车辆的位置等生成并向多个车辆发送各个车辆的单独的控制值。

4、另外，专利文献1提出了设置于车辆的车道变更路径指示装置针对周边的多个车辆生成各个车辆的单独的行驶路径并进行发布。

5、在使用这些服务器装置、车道变更路径指示装置的情况下，各车辆能够通过控制值、行驶路径对本车的行驶进行控制，所述控制值、行驶路径是基于在自本车起的可视范围中无法获得的信息而得的。另外，对于各车辆与其周边的其他车辆来说，期待基本上能够实现不相互干扰而抑制了急剧变化的顺畅且稳定的行驶。

6、现有技术文献

7、专利文献

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【技术保护点】

1.一种车辆的管控控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆的管控控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的车辆的管控控制系统，其特征在于，

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【专利技术属性】
技术研发人员：山口史人，小山哉，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：