车辆的管制控制系统技术方案

本发明专利技术能够抑制控制车辆的行驶的服务器装置的负荷，并且能够在存在需要向路肩紧急避让的车辆的情况下应对该情况。在管制控制系统(1)的服务器装置(3)中，前处理部(41)将车辆(2)的位置记录于数据库(5)，管制信息生成部(42)使用数据库(5)的信息周期性地生成并发送多个车辆(2)的单独管制信息。各车辆(2)使用服务器装置(3)的单独管制信息来控制本车的行驶。在服务器装置(3)中，紧急处理部(43)在存在需要向路肩紧急避让的车辆(2)的情况下被执行，在该车辆(2)的位置的周围设定限制通过区(96、97)，并对其进行更新。管制信息生成部(42)针对有可能在数据库(5)的限制通过区(96、97)行驶的车辆(2)，生成并发送用于减速或者停止的单独管制信息，针对紧急避让的车辆(2)，生成并发送用于避让的单独管制信息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种车辆的管制控制系统。

技术介绍

1、在汽车这样的车辆中，正在推进通过设置于本车的车外相机的拍摄图像等来检测车辆的行驶状态，并使用该检测信息来控制本车的行驶的自动驾驶技术的开发。

2、然而，在基于设置于本车的车外相机等本车传感器的检测信息来控制本车的行驶的情况下，基本上，该行驶控制成为基于来自本车的可视范围的信息的控制。

3、因此，考虑服务器装置收集多个车辆的行驶信息，基于该多个车辆的位置等生成针对每个车辆的单独的控制值并将其向多个车辆发送。

4、另外，专利文献1提出了设置于车辆的车道变更路径指示装置生成关于周边的多个车辆的每个车辆的单独的行驶路径并将其进行分发。

5、在使用这些服务器装置、车道变更路径指示装置的情况下，各车辆能够利用控制值和行驶路径对本车的行驶进行控制，该控制值和行驶路径是基于在来自本车的可视范围中无法获得的信息而得到的。另外，对于各车辆与其周边的其他车辆来说，期待能够实现基本上在不彼此干扰的情况下抑制急剧变化的顺畅且稳定的行驶。

6、现有技术文献

7本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种车辆的管制控制系统，其特征在于，具有：

2.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆的管制控制系统，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口史人，小山哉，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：