本发明专利技术公开了一种减速器电机自适应控制方法及系统，涉及电动机相关技术领域，该方法包括：通过采集目标减速器电机的基础信息集合进行频繁项挖掘，构建第一应用数据库。以工作模式为索引，对数据库进行检索，获得多个工作模式应用数据集合进行控制参数集中分析，生成多个适应性参数可调区间。交互目标减速器电机的当前工作模式，生成目标适应性参数可调区间。以目标适应性参数可调区间为约束，对相应的目标工作模式应用数据集合进行扩充，获得扩充数据集合。对多个扩充控制参数进行迭代寻优，生成目标控制参数对目标减速器电机进行控制。解决了现有技术中减速电机控制方法智能化较低，难以实现基于电机工作模式的自适应控制的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动机相关领域，具体涉及一种减速器电机自适应控制方法及系统。
技术介绍
1、在现代工业自动化和智能制造领域，减速器电机作为一种关键的动力传动组件，广泛应用于各种机械设备中。减速器电机结合了电机的高转速与减速机构的高扭矩输出，通过精确控制可以实现设备的精确运动。然而，传统电机控制方法往往依赖于固定的参数设置，缺乏对电机运行状态的实时分析和自适应调整能力，由于电机在不同工作模式下的性能表现各异，如何高效、精确地控制电机运行，以适应不同的工作需求，成为了一个技术挑战。
2、因此，在现有技术中减速电机控制方法智能化较低，难以实现基于电机工作模式的自适应控制的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供一种减速器电机自适应控制方法及系统，解决了现有技术中减速电机控制方法智能化较低，难以实现基于电机工作模式的自适应控制的技术问题。提高了减速电机控制方案的智能化以及基于工作模式的自适应控制，提升了减速器电机的控制性能，满足现代工业对于高效、精准、智能控制需求的技术效果。
>2、本申请提供一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速器电机自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述多个工作模式应用数据集合进行控制参数集中分析，分别对所述电机参数可调区间进行适应性限缩，生成多个适应性参数可调区间，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一应用控制参数集合进行控制参数集中分析，生成第一适应性参数可调区间，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述目标适应性参数可调区间为约束，对相应的目标工作模式应用数据集合进行扩充...
【技术特征摘要】
1.一种减速器电机自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述多个工作模式应用数据集合进行控制参数集中分析，分别对所述电机参数可调区间进行适应性限缩，生成多个适应性参数可调区间，所述方法包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第一应用控制参数集合进行控制参数集中分析，生成第一适应性参数可调区间，所述方法包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：徐婧，李泽民，李柏君，
申请(专利权)人：摩多利智能传动江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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