【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动，尤其涉及车辆制动控制方法、控制装置、车辆制动系统和车辆。
技术介绍
1、车辆的制动系统分为行车制动、驻车制动，对于中重型商用车而言，大部分还有辅助制动。行车制动的使用频率最高，通常最多能达到150次/百公里，该使用频率会使得行车制动系统的零部件如制动阀、摩擦片、轮胎等零部件长期处于高频使用状态，其寿命也相对较短。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种车辆制动控制方法，旨在解决现有的车辆高频使用行车制动带来寿命短的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的一种车辆制动控制方法，其中所述车辆制动控制方法包括：
3、获取需求制动力；
4、在所述需求制动力在辅助制动力可提供的制动力范围内时，控制辅助制动系统提供所述需求制动力。
5、可选地，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
6、在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力。
7、...
【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力的步骤中，
4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取需求制动力的步骤包括：
5.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
6.如权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤包括：
2.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
3.如权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述在所述需求制动力超过辅助制动力可提供的制动力范围时，控制辅助制动系统和行车制动系统共同提供所述需求制动力的步骤中，
4.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取需求制动力的步骤包括：
5.如权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法的步骤还包括：
6.如权利要求5所述的车辆制...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦宇翔，莫炳乾，莫奥妮，张卿，陈江波，张仁国，符翔，蒋荣新，余冬，李骏，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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