一种存储校准轮径值有效性校验方法技术

本发明专利技术提供了一种存储校准轮径值有效性校验方法，所述校验方法具体为：列车行进过程中，基于轮径校准信标进行首次轮径校准，并根据首次轮径校准结果更新轮径校准状态，并储存校准后的轮径值，计算首次轮径校准的校准精度；实时检测轮径校准信标的读取情况，并在再次读到轮径校准信标时，基于轮径校准信标进行二次轮径校准，并计算二次轮径校准的校准精度；对首次轮径校准的校准精度和二次轮径校准的校准精度进行比较，根据比较结果对储存的轮径值有效性进行校验，并根据有效性校验结果更新储存的轮径值。本发明专利技术能够根据储存的轮径值以及再次校准的轮径值的校准精度进行轮径值更新，确保储存的轮径值为精度最高的轮径值，保障列车的高精度定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及城市轨道交通，尤其是指一种存储校准轮径值有效性校验方法。

技术介绍

1、轮径校准功能是轨道交通cbtc系统的基础功能，是实现高精度列车定位的基础功能。当完成轮径校准功能之后，可将校准后的轮径值存储在本地存储器中，以方便后续使用。现有的轨道交通cbtc系统在利用轮径值进行列车定位的过程中，伴随着列车运行时间和行驶距离的增长，列车的车轮势必会出现磨损情况，而车轮的磨损代表着轮径值的变化，若不更新储存的轮径值，势必会因车轮磨损后的轮径值与存储值的不一致，引起列车的运行问题。现有的轨道交通cbtc系统大多通过将下一次轮径校准得到的轮径值来代替原先储存的轮径值，以保障储存的轮径值的有效性，从而实现列车轮径的自动校准。但受计算误差等因素的影响，是可能存在下一次轮径校准的轮径值比储存的轮径值的精度更低的情况的，若直接代替储存的轮径值的，反倒会降低轮径值的精度，影响列车的定位。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种存储校准轮径值有效性校验方法，能够对储存的轮径值与再次校准的轮径值进本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述基于轮径校准信标进行首次轮径校准，包括，

3.根据权利要求2所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述根据首次轮径校准结果更新轮径校准状态，并储存校准后的轮径值，包括，

4.根据权利要求3所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述计算首次校准精度，包括，基于读取的每个轮轨校准信标的反馈信号，获取首次轮径校准过程中，列车的速度传感器的原始脉冲距、最大脉冲距和最小脉冲距，根据首次轮径校准过程中列车的...

【技术特征摘要】

1.一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述基于轮径校准信标进行首次轮径校准，包括，

3.根据权利要求2所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述根据首次轮径校准结果更新轮径校准状态，并储存校准后的轮径值，包括，

4.根据权利要求3所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述计算首次校准精度，包括，基于读取的每个轮轨校准信标的反馈信号，获取首次轮径校准过程中，列车的速度传感器的原始脉冲距、最大脉冲距和最小脉冲距，根据首次轮径校准过程中列车的速度传感器的原始脉冲距、最大脉冲距和最小脉冲距计算首次轮径校准的校准精度。

5.根据权利要求4所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其特征在于，所述在再次读到轮径校准信标后，基于轮径校准信标进行二次轮径校准，包括，

6.根据权利要求5所述的一种存储校准轮径值有效性校验方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈旺斌，胡顺定，严飒珊，
申请(专利权)人：众合智行轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：