立体仓储机器人制造技术

本申请涉及一种立体仓储机器人，包括安装组件、驱动组件和两个曲柄滑块组件，安装组件设有至少两个安装口，两个安装口内均滑动设有升降组件，曲柄滑块组件的第一凸轮件和第二凸轮件分别转动设置在安装口相对的两个侧面上，第一连杆件和第二连杆件的一端分别与第一凸轮件和第二凸轮件转动连接，第一连杆件和第二连杆件的另一端分别与升降组件的相背离的两侧转动连接，驱动组件与两个曲柄滑块组件的第一凸轮件传动连接；本申请的立体仓储机器人，通过驱动组件和曲柄滑块组件带动升降组件在安装口内进行升降运动，使升降组件可实现对其上的货物托盘进行顶升操作和切换行驶轨道的目的，整体结构较为简单，加工与安装成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及物流仓储，特别是涉及立体仓储机器人。

技术介绍

1、随着科技智能化和自动化的发展，立体仓储机器人被广泛使用在立体仓库中。通过立体仓储机器人配合转运托盘进行货物的搬运作业，可有效解决人工搬运所存在的运输和存储时间长，劳动强度大，丢失货物风险高的问题。

2、立体仓储机器人主要利用顶升换向装置实现顶升搬运货物和切换行驶轨道的目的。然而，目前立体仓储机器人的顶升换向装置大多利用连杆机构、滑台机构或液压机构带动升降部件进行运动，整体结构设计较复杂，材料与加工成本较高，且升降部件体积较大，影响机器人整体重量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述整体结构设计较复杂、加工与安装成本较高，且升降部件体积较大，影响机器人整体重量的问题，提供一种立体仓储机器人。

2、一种立体仓储机器人，包括：

3、安装组件，设有至少两个上下贯通的安装口，且两个所述安装口间隔设置，两个所述安装口内均滑动设有升降组件；

4、两个曲柄滑块组件，分别设置在两个所述安装口内，所述曲柄滑块组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种立体仓储机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述第一轴线和所述第四轴线重合，所述第二轴线和所述第五轴线重合，所述第三轴线和所述第六轴线重合。

3.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和同步轴，所述同步轴的两端分别与两个所述曲柄滑块组件的第一凸轮件连接，且所述同步轴的轴线与所述第一凸轮件的凸轮旋转中心重合，所述驱动器与所述同步轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的立体仓储机器人，其特征在于，每一所述曲柄滑块组件的所述第一凸轮件、第一连杆件、第二凸轮件和第二连杆件均设有两...

【技术特征摘要】

1.一种立体仓储机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述第一轴线和所述第四轴线重合，所述第二轴线和所述第五轴线重合，所述第三轴线和所述第六轴线重合。

3.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和同步轴，所述同步轴的两端分别与两个所述曲柄滑块组件的第一凸轮件连接，且所述同步轴的轴线与所述第一凸轮件的凸轮旋转中心重合，所述驱动器与所述同步轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的立体仓储机器人，其特征在于，每一所述曲柄滑块组件的所述第一凸轮件、第一连杆件、第二凸轮件和第二连杆件均设有两个，且每一所述曲柄滑块组件的两个所述第一凸轮件之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的立体仓储机器人，其特征在于，所述曲柄滑块组件还包括齿轮组、两个传动齿轮和两个连接轴，两个所述连接轴分别与两个所述第一凸轮件连接，两个传动齿轮分别同轴设置在两个所述连接轴上，所述齿轮组设置在两个所述传动齿轮之间，并与两个所述传动齿轮啮合，所述同步轴与其中一个所述连接轴同轴连接。

6.根据权利要求1所述的立体仓储机器人，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程昌顺，郭科，卜浩飞，李宜傲，
申请(专利权)人：苏州魔仓机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：