【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种新能源电池加工用机械手，具体是一种叠片机取片机械手。
技术介绍
1、在电芯模组的叠片工艺当中需要利用机械手夹取极片，为了增强工作效率，会在同一个机械手上集成多个对应于吸附工位的吸附单元。由于吸附单元之间的距离相对固定，因此需要严格控制各上料工位和下料工位的位置。现有技术中也会针对吸附单元设计变距机构，大多是用气缸加滑块或者电机加滑块的方式，滑块间用搭扣连接，然后气缸或电机从一端推滑块往一边移动，从而实现相邻滑块固定距离变距的目的。上述变距机构的结构复杂，且变距能力有限。
2、因此，有必要对现有技术中取片机械手上的变距机构做出改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种叠片机取片机械手，包括支撑板、沿支撑板竖直平面往复移动的升降板与设于升降板上的压块支撑座，所述压块支撑座上排布有多组用于吸附极片的吸附单元；
2、所述压块支撑座上设有动力导轨，多组所述吸附单元各通过一组直线驱动器连接于动力导轨上的滑块并可沿所述动力导轨往复移动。
3、进一...
【技术保护点】
1.叠片机取片机械手，其特征在于：包括支撑板、沿支撑板竖直平面往复移动的升降板与设于升降板上的压块支撑座，所述压块支撑座上排布有多组用于吸附极片的吸附单元；
2.如权利要求1所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述吸附单元包括自上而下设置的压板、垫板与吸附板，所述吸附板的底部对应极片与极耳的位置设有多个吸附气孔，所述垫板连接于所述吸附板上端；
3.如权利要求2所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述缓冲元件为液压缓冲器，所述液压缓冲器固定连接于所述压板，所述液压缓冲器的输出轴与所述垫板相连。
4.如权利要求2所述的叠片机取片机械手，...
【技术特征摘要】
1.叠片机取片机械手，其特征在于：包括支撑板、沿支撑板竖直平面往复移动的升降板与设于升降板上的压块支撑座，所述压块支撑座上排布有多组用于吸附极片的吸附单元；
2.如权利要求1所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述吸附单元包括自上而下设置的压板、垫板与吸附板，所述吸附板的底部对应极片与极耳的位置设有多个吸附气孔，所述垫板连接于所述吸附板上端；
3.如权利要求2所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述缓冲元件为液压缓冲器，所述液压缓冲器固定连接于所述压板，所述液压缓冲器的输出轴与所述垫板相连。
4.如权利要求2所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述垫板的上端还连接有限位板，所述压板的两侧竖直设有滑轨，所述限位板在压板的两侧对应滑轨的位置设有缓冲滑块；所述压板通过所述滑轨和缓冲滑块与限位板滑动相连。
5.如权利要求2所述的叠片机取片机械手，其特征在于：所述吸附板上连接有测压传感器。
6.如权利要求1所述的叠片机取片...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏烽禾升智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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