【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人能耗管理，具体而言，涉及一种基于能耗分析的机器人充电周期确定方法及装置。
技术介绍
1、随着机器人技术的快速发展和广泛应用，机器人被应用在各类领域与场景内进行巡检工作，巡检机器人通常需要长时间运行并执行大量任务，其能耗也相对较高，同时需要根据应用场景的分类安排多个机器人规划对应的路线进行巡检。
2、然而，在机器人实际使用过程中，存在以下缺陷：1)、在对多个巡检机器人日常能耗管理中，都是通过观察各目标机器人的剩余电量，当剩余电量到达阈值点时，去往对应充电站点进行充电，电池优化以及智能程度低，不能根据各目标机器人对应工作状态的能耗变化指数以及分配的巡检路线进行分析，从而对各机器人分别设置对应的充电周期；2)、不能对目标机器人设定范围内的充电站点进行分析，从而选取更加高效的充电站点对机器人进行充电，导致后续的巡检工作受到影响。
3、针对上述相关技术中不能根据各机器人对应工作状态的能耗变化指数以及分配的巡检路线进行分析，从而对各机器人分别设置对应的充电周期的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
<...【技术保护点】
1.一种基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，对所述能耗变化指数进行分析，得到所述机器人在各所述预定工作状态下的能耗单值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，基于所述平均能耗值和能耗速值确定所述能耗单值，包括：
4.根据权利要求3所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，基于所述平均能耗值和能耗速值确定所述能耗单值，包括：
5.根据权利要求4所述的基于能耗分析的机器人充...
【技术特征摘要】
1.一种基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，对所述能耗变化指数进行分析，得到所述机器人在各所述预定工作状态下的能耗单值，包括：
3.根据权利要求2所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，基于所述平均能耗值和能耗速值确定所述能耗单值，包括：
4.根据权利要求3所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，基于所述平均能耗值和能耗速值确定所述能耗单值，包括：
5.根据权利要求4所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，基于所述平均能耗值，所述能耗峰值以及能耗速值确定所述能耗单值，包括：
6.根据权利要求1所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，对所述机器人的巡检路线参数进行分析，以得到所述巡检路线参数对应巡检路线的路线能耗值，包括：
7.根据权利要求1所述的基于能耗分析的机器人充电周期确定方法，其特征在于，根据所述机器人的电池容量值、所述能耗总值以及所述路线能耗值计算所述机器人的充电周值，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志平，朱锋，郭爱军，陈旭，樊丁鸣，李鹏，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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