【技术实现步骤摘要】
本技术涉及海缆处理设备，具体是指一种可处理电缆的海底作业机器人。
技术介绍
1、海底电缆是沿海岛屿、离岸风电场等与城市之间电力和通信的重要传输手段，海缆工程被公认为是复杂困难的大型工程，海缆主要通过挖沟设备或者铺缆设备，如中国专利cn102418358b，名称为动力定位射流喷冲式挖沟机的专利技术专利，这类设备主要利用高压水泵在海底冲出沟槽内，将海底铺入海底，但是这类设备缺少处理海缆的工具，当海缆出故障时，这类设备无法进行维护，需要潜水员手持处理工具进入海底进行处理，但是海底环境复杂多变，潜水员下潜深度以及工作时间有限，人工处理海缆，操作费时费力，效率不高、危险性高。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构新颖、能够自动处理电缆、自动检测电缆、操作方便、处理效率高、省时省力的可处理电缆的海底作业机器人。
2、为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：
3、一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架，其特征在于：所述机架上设有电缆处理机构，所述...
【技术保护点】
1.一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架（1），其特征在于： 所述机架（1）上设有电缆处理机构（6），所述电缆处理机构（6）与机架（1）连接，所述电缆处理机构（6）包括机械臂（7）和电缆处理模块（8），所述机架（1）上设有机械臂（7），所述机械臂（7）与机架（1）可拆卸连接，所述机械臂（7）的伸出端与电缆处理模块（8）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述电缆处理模块（8）为抱缆模块（9）。
3.根据权利要求1所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述电缆处理模块（8）为剪切模块（
【技术特征摘要】
1.一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架（1），其特征在于： 所述机架（1）上设有电缆处理机构（6），所述电缆处理机构（6）与机架（1）连接，所述电缆处理机构（6）包括机械臂（7）和电缆处理模块（8），所述机架（1）上设有机械臂（7），所述机械臂（7）与机架（1）可拆卸连接，所述机械臂（7）的伸出端与电缆处理模块（8）可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述电缆处理模块（8）为抱缆模块（9）。
3.根据权利要求1所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述电缆处理模块（8）为剪切模块（10）。
4.根据权利要求1所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述电缆处理模块（8）为勾缆模块（11）。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种可处理电缆的海底作业机器人，其特征在于：所述机架（1）上设有电缆检测机构（2），所述电缆检测机构（2）包括管线仪（4）和俯仰驱动缸（5），所述机架（1）一侧设有管线仪（4），所述管线仪（4）与机架（1）铰接，所述管线仪（4）上设有俯仰驱动缸（5），所述俯仰驱动缸（5）一端与管线仪（4）铰接，另一端与机架（1）铰接。
6.一种可处理电缆的海底作业机器人，包括机架（1），其特征在于： 所述机架（1）上设有电缆处理机构（6），所述电缆处理机构（6）与机架（1）连接，所述电缆处理机构（6）包括摆动缸（12）、连接臂（13）和钩缆钩（14），所述机架（1）下端设有摆动缸（12），所述摆动缸（12）与机架（1）固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶泽文，沙英才，刘晓，冷建兴，辛有志，石鹏，
申请(专利权)人：未来海工智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。