【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防装备，具体是一种基于伺服控制的消防水炮转台。
技术介绍
1、直升机消防水炮在城市高层建筑灭火中发挥着越来越重要的作用，其不受地面道路和交通情况的限制，具有机动性强、使用灵活的特点。直升机装备消防水炮能较快抵达火灾现场执行灭火任务，最大限度地减少火灾造成的损失，大大改善了消防人员的作战环境。为了满足现代城市消防的需求,在直升机上加装外挂水炮转台系统，能够定点灭火，随动式消防水炮是未来的发展方向。然而，当水炮转台系统突然断电，没有自动复位到初始位置，若水炮管不在初始位置，会影响飞机的飞行。因此，研究一种用于水炮管俯仰及水平自动复位的消防水炮转台就显得越来越重要。
技术实现思路
1、为克服现有技术的不足，本技术的专利技术目的在于提供一种基于伺服控制的消防水炮转台，以实现消防水炮转台上的水炮管俯仰及水平摆动，断电后可自动复位。
2、为实现上述专利技术目的，本技术的消防水炮转台包括水炮管俯仰自动复位装置、水炮管水平自动复位装置及伺服控制系统；伺服控制系统的plc可编程控制器...
【技术保护点】
1.一种基于伺服控制的消防水炮转台，其特征在于：该消防水炮转台包括水炮管俯仰自动复位装置（1）、水炮管水平自动复位装置（2）及伺服控制系统；伺服控制系统的PLC可编程控制器（3）分别与固态继电器（4）、水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）、限位开关（8）连接；水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）与水炮管俯仰自动复位装置（1）的电动推杆（1-6）连接，电动推杆（1-6）通过连接杆（1-5）控制旋转轴（1-12）转动，带动旋转轴（1-12）上的水炮管（1-4）做俯仰运动及自动复位；水炮管水平运动伺服驱动器（7）与水炮管水平自动复位装置（2）的伺服电机（...
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的消防水炮转台，其特征在于：该消防水炮转台包括水炮管俯仰自动复位装置（1）、水炮管水平自动复位装置（2）及伺服控制系统；伺服控制系统的plc可编程控制器（3）分别与固态继电器（4）、水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）、限位开关（8）连接；水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）与水炮管俯仰自动复位装置（1）的电动推杆（1-6）连接，电动推杆（1-6）通过连接杆（1-5）控制旋转轴（1-12）转动，带动旋转轴（1-12）上的水炮管（1-4）做俯仰运动及自动复位；水炮管水平运动伺服驱动器（7）与水炮管水平自动复位装置（2）的伺服电机（2-1）连接，伺服电机（2-1）通过回转支承轴承（2-24）带动水炮安装座（2-39）做水平运动及自动复位。
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的消防水炮转台，其特征在于：所述伺服控制系统的外部dc24v电源经过固态继电器（4）接入系统，用于保护和闭、合主电路的微型断路器（9）与主电路接线端子（10）连接，plc可编程控制器（3）、水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）的电源输入端均接入主电路接线端子（10），通过主电路接线端子（10）引入dc24v电源，plc可编程控制器（3）的以太网接口分别与上位机（6）、水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）连接并通信，水炮管俯仰运动伺服驱动器（5）、水炮管水平运动伺服驱动器（7）的输出回路分别与电动推杆（1-6）、伺服电机（2-1）连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的消防水炮转台，其特征在于：所述水炮管俯仰自动复位装置（1）的电动推杆（1-6）固定在基座（1-11）上，电动推杆（1-6）通过销轴与安装在基座（1-11）上的电动推杆支架（1-8）铰接，电动推杆（1-6）的伸出端通过销轴（1-10）与连接杆（1-5）的一端连接，连接杆（1-5）的另一端通过键连接装在焊接框架（1-15）的俯仰基座支座（1-17）上；焊接框架（1-15）座落在旋转轴（1-12）上，所述焊接框架（1-15）底部的俯仰基座支座（1-17）为两个，对称装在俯仰机构底板（21）的两侧，俯仰基座支座（1-17）内设有用于与旋转轴（1-12）连接的键孔，焊接框架（1-15）通过键连接定位安装在旋转轴（1-12）上，旋转轴（1-12）安装在基座（1-11）上，可自由转动，旋转轴（1-12）的两端采用卡簧轴向定位；对称布置在焊接框架（1-15）的外侧的气动弹簧一（1-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔超，刘逸超，刘迪，廖扬州，王锦胜，黄甡，张树鹏，张恪，李文喜，
申请(专利权)人：襄阳博亚精工装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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