代步车的助推系统和方法技术方案

本申请提供一种代步车的助推系统和方法，包括：代步车控制器，以及与代步车控制器连接的第一力传感器；第一力传感器置于代步车的助推扶手上，用于检测用户施加在助推扶手上的第一受力值；代步车控制器根据第一受力值产生控制指令，控制指令用于控制代步车的驱动系统驱动车轮运动，通过如此设置，实现对代步车的助推控制，相较于手动代步车，实现在推动代步车时更省力，尤其是在上下坡或者翻越台阶的场景下更省力，相较于没有助推系统的电动轮椅，可将电动代步车做手动代步车使用，在医院、商场等人流量大的地方助推控制更自如，上下坡更安全，可翻越台阶。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能代步车领域，尤其涉及一种代步车的助推系统和方法。

技术介绍

1、如图1所示，日常生活中，行动不便的用户通常会使用代步车出行。代步车的后方设有助推扶手，行动不便的用户或者护理人员在助推扶手上施加力，推动代步车前进。

2、然而，在行动不便的用户坐在代步车上，由护理人员推动代步车，或者行动不便的用户推动代步车时，需要施加比较大力推动代步车，尤其是在上下坡或翻越台阶时，所需推力更大。

技术实现思路

1、本申请一实施例提供一种代步车的助推系统，包括：

2、代步车控制器，以及与代步车控制器连接的第一力传感器；第一力传感器置于代步车的助推扶手上，用于检测用户施加在助推扶手上的第一受力值；

3、代步车控制器根据第一受力值产生控制指令，控制指令用于控制代步车的驱动系统驱动车轮运动。

4、在一些实施例中，助推扶手包括左手结构和右手结构；助推系统还包括：与代步车控制器连接的第二力传感器；

5、第一力传感器置于左手结构上，用于检测用户施加在左手结构上的第一受力本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种代步车的助推系统，其特征在于，包括：代步车控制器，以及与所述代步车控制器连接的第一力传感器；所述第一力传感器置于代步车的助推扶手上，用于检测用户施加在所述助推扶手上的第一受力值；

2.根据权利要求1所述的助推系统，其特征在于，所述助推扶手包括左手结构和右手结构；所述助推系统还包括：与所述代步车控制器连接的第二力传感器；

3.根据权利要求1或2所述的助推系统，其特征在于，所述助推系统还包括：与所述代步车控制器连接的直行控制电路；所述直行控制电路包含直行控制按键；所述直行控制按键用于触发所述直行控制电路产生直行控制信号；

4.根据权利要求2所述的助...

【技术特征摘要】

1.一种代步车的助推系统，其特征在于，包括：代步车控制器，以及与所述代步车控制器连接的第一力传感器；所述第一力传感器置于代步车的助推扶手上，用于检测用户施加在所述助推扶手上的第一受力值；

2.根据权利要求1所述的助推系统，其特征在于，所述助推扶手包括左手结构和右手结构；所述助推系统还包括：与所述代步车控制器连接的第二力传感器；

3.根据权利要求1或2所述的助推系统，其特征在于，所述助推系统还包括：与所述代步车控制器连接的直行控制电路；所述直行控制电路包含直行控制按键；所述直行控制按键用于触发所述直行控制电路产生直行控制信号；

4.根据权利要求2所述的助推系统，其特征在于，所述第一力传感器包括第一应力片和第二应力片，所述第一应力片位于所述左手结构在前进方向的一侧，所述第二应力片位于所述左手结构在后退方向的一侧；

5.根据权利要求4所述的助推系统，其特征在于，所述处理电路包括：第一参考电阻和第二参考电阻；所述第一参考电阻的第一端与所述第二参考电阻的第一端连接后连接第一电源端，所述第一参考电阻的第二端连接所述第一应力片的第一信号端，所述第二参考电阻的第二端连接所述第二应力片的第一信号端，所述第一应力片的第二信号端与所述第二应力片的第二信号端连接后接第二电源端，用于根据所述第一应力片的第一信号端和所述第二应力片的第一信号端之间电压计算获得所述第一受力值；

6.根据权利要求4所述的助推系统，其特征在于，所述处理电路用于计算所述第一应力片输出的应力值的绝对值和所述第二应力片输出的应力...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，黄胜全，刘伯锋，张红帅，彭同新，易明亮，贺展，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：