【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机辅助医疗，特别是涉及一种骨科手术配准点确定方法、装置、电子装置和存储介质。
技术介绍
1、随着医学影像技术和计算机技术的发展，计算机辅助骨科手术系统应运而生，同时影像辅助手术的技术已逐渐在外科领域得到应用。骨科手术机器人在对患者进行骨科手术过程中，需要通过骨骼配准的方式确定患者真实骨骼与对应的三维骨骼模型之间的转换关系，因此，配准过程中配准点选取的准确性影响着配准结果的准确度，进一步影响着骨科手术的精度。
2、在配准过程中，需要从手术部位的电子计算机断层扫描(computedtomography，ct)图像以及术中的二维图像中选取多组配准点进行配准，目前，在ct图像中选取一个特征点后，通常医生通过肉眼的方式确定该特征点在二维图像中对应的映射点，进一步地，将特征点和映射点确定为一组配准点，通过医生肉眼确定配准点的方式完全依赖于医生的操作经验，若医生操作不当，或经验不足，容易影响配准点选取的准确度，从而影响骨科手术的精度。
3、针对相关技术中存在骨科手术中，配准点选取的准确度低的问题，目前还没有提出有
【技术保护点】
1.一种骨科手术配准点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，所述基于所述目标骨骼分别在同一位置多个不同角度下的二维图像，以及所述特征点在所述三维重建图像中的位置信息，确定所述特征点分别在多个所述二维图像中的映射点，包括：
3.根据权利要求2所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，多个所述不同角度包括第一角度以及第二角度，所述目标骨骼在所述第一角度下的二维图像为第一图像，所述目标骨骼在所述第二角度下的二维图像为第二图像，所述基于所述目标骨骼分别在多个所述二维图像中的轮廓图像，以及所述特征点在所...
【技术特征摘要】
1.一种骨科手术配准点确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，所述基于所述目标骨骼分别在同一位置多个不同角度下的二维图像，以及所述特征点在所述三维重建图像中的位置信息，确定所述特征点分别在多个所述二维图像中的映射点，包括：
3.根据权利要求2所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，多个所述不同角度包括第一角度以及第二角度，所述目标骨骼在所述第一角度下的二维图像为第一图像，所述目标骨骼在所述第二角度下的二维图像为第二图像，所述基于所述目标骨骼分别在多个所述二维图像中的轮廓图像，以及所述特征点在所述三维重建图像中的位置信息，确定所述特征点分别在多个所述二维图像中的映射点，包括：
4.根据权利要求3所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，所述基于所述目标骨骼在所述第一图像中的第一轮廓图像，以及所述特征点在所述三维重建图像中的位置信息，确定所述特征点在所述第一图像中的第一映射点，包括：
5.根据权利要求3所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，所述基于所述目标骨骼在所述第二图像中的第二轮廓图像、所述特征点在所述三维重建图像中的位置信息以及所述极线，确定所述特征点在所述第二图像中的第二映射点，包括：
6.根据权利要求3所述的骨科手术配准点确定方法，其特征在于，所述在所述第二图像...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒佳成，何雄一，王莹珑，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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