一种无人机用货物抓取系统和无人机转轴技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机用货物抓取系统和无人机转轴，涉及无人机技术领域，包括转轴本体、固定设置在转轴本体一侧的固定盘以及设置在固定盘一侧且用于无人机起落的支撑组件、用于抓取货物的副抓取组件以及卷绕组件，卷绕组件用于配合设置在机身本体下端的无人机抓取系统；支撑组件包括与固定盘固定连接的起落杆以及与起落杆固定连接的起落架；副抓取组件包括与固定盘固定连接的抓取杆以及与抓取杆转动设置的抓取件；卷绕组件包括与固定盘固定连接的固定杆、与固定杆相连接的连接架以及与连接架固定连接的卷绕单元；本发明专利技术可以抓取不同种类以及不同重量的物体并且在抓取较深位置的物体时可以实现主抓取组件平稳下降。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机相关，具体为一种无人机用货物抓取系统和无人机转轴。

技术介绍

1、近年来，带抓取系统无人机可以代替人工在危险的区域进行作业，可用于小型空中物体运送、装配以及空中平台搭建等复杂工作，在特定环境下，还可在航拍、植保、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等方面发挥巨大的作用，然而这些都需要机械手臂或抓取机构的搭载，更能够发挥出带抓取系统无人机的相关功能优势，因此其具有重要民用和军用价值。

2、目前市场的带抓取系统无人机大多是在无人机机身下端设置一组抓取机构来实现抓取功能，这样会导致无人机只能够抓取特定且重量较轻的物体；

3、同时为了保证抓取机构的稳定性，抓取机构通常无法上、下伸长，这样会影响无人机抓取部分位于较深位置的物体（如放置在箱体内部的物体），如公开号为cn108298084a公开的一种自主抓取物体的带臂无人机；

4、为了使无人机可以抓取不同高度的物体，公开号为cn117401191a公开了一种具有抓取功能的无人机，该无人机包括无人机本体，无人机本体的机身底部固定连接连板，连板的一侧转动连接收卷盘，且连本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机转轴，所述无人机转轴通过转动驱动单元（300）连接在机臂（200）上，若干组所述机臂（200）固定连接在机身本体（100）上，其特征在于，所述无人机转轴包括转轴本体（1）、固定设置在所述转轴本体（1）一侧的固定盘（2）以及设置在所述固定盘（2）一侧且用于无人机起落的支撑组件（3）、用于抓取货物的副抓取组件（4）以及卷绕组件（5），所述卷绕组件（5）用于配合设置在所述机身本体（100）下端的无人机抓取系统；所述支撑组件（3）包括与所述固定盘（2）固定连接的起落杆（31）以及与所述起落杆（31）固定连接的起落架（32）；所述副抓取组件（4）包括与所述固定盘（2）固定连接的抓取杆...

【技术特征摘要】

1.一种无人机转轴，所述无人机转轴通过转动驱动单元（300）连接在机臂（200）上，若干组所述机臂（200）固定连接在机身本体（100）上，其特征在于，所述无人机转轴包括转轴本体（1）、固定设置在所述转轴本体（1）一侧的固定盘（2）以及设置在所述固定盘（2）一侧且用于无人机起落的支撑组件（3）、用于抓取货物的副抓取组件（4）以及卷绕组件（5），所述卷绕组件（5）用于配合设置在所述机身本体（100）下端的无人机抓取系统；所述支撑组件（3）包括与所述固定盘（2）固定连接的起落杆（31）以及与所述起落杆（31）固定连接的起落架（32）；所述副抓取组件（4）包括与所述固定盘（2）固定连接的抓取杆（41）以及与所述抓取杆（41）转动设置的抓取件（42）；所述卷绕组件（5）包括与所述固定盘（2）固定连接的固定杆（51）、与所述固定杆（51）相连接的连接架（52）以及与所述连接架（52）固定连接的卷绕单元（53）。

2.根据权利要求1所述的无人机转轴，其特征在于，所述卷绕单元（53）包括：卷绕盘（531），与所述连接架（52）固定设置且所述卷绕盘（531）的其中一端设置有开口（5311）；平面涡卷弹簧（532），卡放在所述卷绕盘（531）的内部且所述平面涡卷弹簧（532）的外侧包覆有保护套（533），所述平面涡卷弹簧（532）的其中一端伸出所述开口（5311）；卡板（534），与伸出所述开口（5311）的平面涡卷弹簧（532）的一端固定连接，所述卡板（534）在对应于所述无人机抓取系统的位置处开设有通孔（5341）。

3.根据权利要求2所述的无人机转轴，其特征在于，所述起落杆（31）轴线与固定盘（2）之间的夹角等于所述抓取杆（41）轴线与所述固定盘（2）之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的无人机转轴，其特征在于，所述转动驱动单元（300）控制所述固定盘（2）处于状态a或状态b；处于状态a时，所述卷绕组件（5）位于对应所述无人机抓取系统的位置处...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶胜全，姚建伟，
申请(专利权)人：深圳辉业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：