【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种路侧传感器在线标定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、车路协同、数字孪生等路侧新基建项目随着国家大力推进数字基建的建设而在全国各地不断落地。车路协同路系统中的路侧设备的服务质量决定着整套系统是否可以正常运行，同时也深刻影响着基于车路协同系统的智慧交通系统的安全系数。其中路侧传感器的位置感知精度在路侧设备的服务质量中起着举足轻重的作用。
2、目前，路侧传感器的标定数据计算方式主要包括基于人工标定与基于高精地图标定两种。这两种方式的核心思想是通过标志物或高精地图获取路侧传感器中像素、点云对应的真实位置信息，从而计算出路侧传感器的标定数据。理想情况下，路侧传感器的标定数据在完成初始标定后不会发生变化，可以持续投入使用。但在实际交通场景中，路侧传感器大多是安装在路灯杆或红绿灯杆等较高位置，由于风吹或重型车辆经过可能会导致路侧传感器出现抖动偏移，此时不但需要消耗人力、物力不断评测各个路侧传感器的标定准确性，当准确性不足时又还需要消耗较多的时间重新标定，研究发现现有的标定技术需要每套路侧传感器...
【技术保护点】
1.一种路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述方法由路侧设备执行，所述路侧传感器在线标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述根据所述多帧视觉数据和所述车辆状态数据，获取所述监控范围内车道覆盖区域的多组点对，包括：
3.根据权利要求2所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述车辆检测数据包括目标检测框，所述车辆状态数据包括RTK定位点，所述根据每帧数据中属于同一车辆的车辆检测数据和车辆状态数据获取所述多组点对，包括：
4.根据权利要求3所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述根据每帧...
【技术特征摘要】
1.一种路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述方法由路侧设备执行，所述路侧传感器在线标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述根据所述多帧视觉数据和所述车辆状态数据，获取所述监控范围内车道覆盖区域的多组点对，包括：
3.根据权利要求2所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述车辆检测数据包括目标检测框，所述车辆状态数据包括rtk定位点，所述根据每帧数据中属于同一车辆的车辆检测数据和车辆状态数据获取所述多组点对，包括：
4.根据权利要求3所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述根据每帧数据中属于同一车辆的所述目标检测框和所述rtk定位点，获取每帧数据中关于目标检测框中心点与rtk定位点的位置对应关系，包括：
5.根据权利要求3所述的路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述根据所述位置对应关系对多帧数据中具有相同目标检测框中心点的rtk定位点进行归一处理，获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文赫，何建章，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。