【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接，特别涉及一种智能体感焊接设备及体感焊接方法。
技术介绍
1、智能焊接机器人是一种高精度、高效率的焊接设备，是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
2、申请号为cn2019100949141的中国专利技术专利公开了一种激光焊接设备，包括：装夹单元、控制单元和焊接机器人组件；装夹单元至少设置有两个，装夹单元包括第一输送组件、第一夹持组件和压紧组件，通过将工件在不同的装夹单元上装夹后向控制单元发送预约信号；控制单元根据接收到预约信号的先后顺序进行排序；根据排序的先后顺序依次在对应的装夹单元上进行焊接。当上述专利技术在进行焊接前需要进行人工对焊接机械手进行编程，在对复杂零件进行焊接时，编程难度较大。
3、申请号为cn2023222207102的中国专利技术专利公开了一种自动焊接装置，该自动焊接装置包括支架，支架上设置有轨道组件，轨道组件上设置有移...
【技术保护点】
1.一种智能体感焊接设备，包括机械臂基座（1）、焊接平台（12）和体感交互装置（13），其特征在于：所述机械臂基座（1）内设有控制单元，所述机械臂基座（1）上设有转动支撑座（2），所述转动支撑座（2）上设有驱动单元，所述驱动单元远离转动支撑座（2）的一端设有焊接执行组件（14），所述驱动单元用于控制焊接执行组件（14）进行移动；
2.根据权利要求1所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）底部与转动支撑座（2）顶部活动连接，所述伺服电机（3）上设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）顶部设有电控旋转轴体（5），所述电控...
【技术特征摘要】
1.一种智能体感焊接设备，包括机械臂基座（1）、焊接平台（12）和体感交互装置（13），其特征在于：所述机械臂基座（1）内设有控制单元，所述机械臂基座（1）上设有转动支撑座（2），所述转动支撑座（2）上设有驱动单元，所述驱动单元远离转动支撑座（2）的一端设有焊接执行组件（14），所述驱动单元用于控制焊接执行组件（14）进行移动；
2.根据权利要求1所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述驱动单元包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）底部与转动支撑座（2）顶部活动连接，所述伺服电机（3）上设有支撑臂（4），所述支撑臂（4）顶部设有电控旋转轴体（5），所述电控旋转轴体（5）的两端输出轴共同连接有一个驱动臂（6），所述驱动臂（6）的顶部设有转动电机（7），所述转动电机（7）的输出轴上设有转动关节（8），所述转动关节（8）远离转动电机（7）的一端设有转动盘（9），所述转动盘（9）远离转动关节（8）的一侧设有活动臂（10）。
3.根据权利要求1所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述焊接底座（11）顶部设有焊接平台（12），所述焊接平台（12）表面呈矩形阵列开设有多个安装孔（15），每个所述安装孔（15）内均开设有螺纹槽。
4.根据权利要求2所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述活动臂（10）远离转动盘（9）的一侧中部设有转动气缸（16），所述转动气缸（16）底部设有焊接驱动装置（17），所述焊接驱动装置（17）的底部设有焊接执行组件（14），所述活动臂（10）远离转动气缸（16）的两端分别设有充气仓（18），两个所述充气仓（18）分别通过进气管（19）与焊接执行组件（14）连通，且两个所述充气仓（18）分别为热气充气仓和冷气充气仓。
5.根据权利要求4所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述焊接执行组件（14）包括保护壳体（1401），所述保护壳体（1401）顶部与焊接驱动装置（17）底部连接，所述保护壳体（1401）中部开设有通孔（1402），所述通孔（1402）内设有焊接头（1403），所述焊接头（1403）顶部与焊接驱动装置（17）连接，所述保护壳体（1401）内为中空结构，所述保护壳体（1401）底部设有温度传感器，所述温度传感器用于检测焊接处的实时温度。
6.根据权利要求5所述的智能体感焊接设备，其特征在于，所述保护壳体（1401）底部位于焊接头（1403...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，秦琛，魏海庆，
申请(专利权)人：河南威猛振动设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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