【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于石油钻机和修井装备，涉及堆场管柱自动化输运装置及输运方法。
技术介绍
0、技术背景
1、钻井及修井作业过程中，随着动力猫道等技术及产品的推广应用及不断优化，管柱在动力猫道排管架与井口之间的输送作业能够完全实现自动化，大大提高了作业效率及安全性。但动力猫道排管架通常存储量有限，无法大量存储各类管柱，管柱还需存储在管柱堆场内。由管柱堆场向动力猫道排管架移运过程需要通过吊机或叉车等辅助完成，作业效率低、周期长、安全性低。
2、针对该问题，国内大部分井队配置了液压排管架等堆场管柱设备，但该类设备主要靠简单的造斜动作促使管柱滚动来完成管柱的移运作业，管柱滚动不可控，易出现滚偏等现象，影响后续作业，自动输送控制难度大。少部分厂家采用常规钻杆盒+电磁铁龙门吊形式，克服管柱滚动不可控情况，但该方案存在以下问题：1、钻杆盒采用竖直隔杆，将管柱横向分割，当管柱比较多或有多种规格管柱时，钻杆盒的数量及重量也随之增加，造成运输单元增多，提高了运输成本；2、该方案控制相对复杂，成本偏高；3、前期准备工作多，钻杆等管柱需提前摆...
【技术保护点】
1.堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，包括动力猫道(5)，所述动力猫道(5)一端安装有高位轨道(2)，所述动力猫道(5)另一端安装有低位轨道(3)，所述动力猫道(5)两侧设置有猫道排管架(6)，所述高位轨道(2)与低位轨道(3)平行设置，所述动力猫道(5)与高位轨道(2)垂直，所述高位轨道(2)与低位轨道(3)上滑动连接有堆场管柱吊运装置(1)，所述堆场管柱吊运装置(1)设置有管柱检测装置(14)，所述管柱检测装置(14)固接有检测板(142)。
2.根据权利要求1所述的堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，高位轨道(2)包括过渡段高位导轨(22)，所述过...
【技术特征摘要】
1.堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，包括动力猫道(5)，所述动力猫道(5)一端安装有高位轨道(2)，所述动力猫道(5)另一端安装有低位轨道(3)，所述动力猫道(5)两侧设置有猫道排管架(6)，所述高位轨道(2)与低位轨道(3)平行设置，所述动力猫道(5)与高位轨道(2)垂直，所述高位轨道(2)与低位轨道(3)上滑动连接有堆场管柱吊运装置(1)，所述堆场管柱吊运装置(1)设置有管柱检测装置(14)，所述管柱检测装置(14)固接有检测板(142)。
2.根据权利要求1所述的堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，高位轨道(2)包括过渡段高位导轨(22)，所述过渡段高位导轨(22)的两端分别铰接有第一高位导轨(21)和第二高位导轨(23)，所述第一高位导轨(21)和第二高位导轨(23)连接在导轨固定架(24)的顶端，所述导轨固定架(24)与动力猫道(5)相连。
3.根据权利要求1所述的堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，所述堆场管柱吊运装置(1)包括行走桁架总成(11)，所述行走桁架总成(11)上安装有提升装置(12)，所述提升装置(12)安装有电永磁吊具(13)，所述提升装置(12)的一侧设置有管柱检测装置(14)，所述电永磁吊具(13)底部安装有管柱触底检测装置(15)，所述行走桁架总成(11)在高位轨道(2)与低位轨道(3)上移动。
4.根据权利要求3所述的堆场管柱自动化输运装置，其特征在于，所述行走桁架总成(11)包括横梁(117)，所述横梁(117)两端分别固接有第一支腿(115)和第二支腿(116)，所述第一支腿(115)和第二支腿(116)底端安装有驱动行走滚轮(111)，所述第一支腿(115)与第二支腿(116)的一侧设置有行走编码器(112)，所述横梁(117)顶端设置有第一导向滑轮(113)和第二导向滑轮(114)，所述第一导向滑轮(113)和第二导向滑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘延明，张志伟，邢大伟，马超，姜震，强亮，王峰林，
申请(专利权)人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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