【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车保险杠生产领域，特别是涉及一种汽车保险杠焊接用上料抓手。
技术介绍
1、汽车前后端都安装有保险杠，用于保护车身及乘员的安全。
2、在对汽车保险杠生产时候，需要将其放置到指定工作台上进行焊接工作，如果人为对汽车保险杠工件进行加工前放置和加工完取走，其工作效率较差。
3、为了减少工人工作量以及提高加工效率，使用机械手对汽车保险杠工件进行抓取，目前的抓手结构较为复杂，这就导致生产成本较高，另外，抓手一般使用若干个吸嘴，在汽车保险杠工件的平面出进行吸附，这就意味着在抓取过程中，吸嘴要和工件表面紧紧贴合，但是由于汽车保险杠工件的外形比较复杂，表面一般都为曲面，且存在安装孔位等，这就导致在抓取过程中，抓取位置稍有便宜就会出现无法抓取或者抓取过程中移位甚至掉落的情况，这大大影响了后续焊接质量。
技术实现思路
1、技术目的：本技术的目的是提供一种汽车保险杠焊接用上料抓手，解决了汽车保险杠抓取过程中存在的问题。
2、技术方案：本技术提供了一种汽车保险杠焊接用...
【技术保护点】
1.一种汽车保险杠焊接用上料抓手，其特征在于：包括机器人快换盘（1）、固定结构（2）、抓手结构（3），所述机器人快换盘（1）设置在固定结构（2）上，所述抓手结构（3）有若干组，并列安装在固定结构（2）上；所述抓手结构（3）包括磁爪气缸。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠焊接用上料抓手，其特征在于：所述固定结构（2）包括连接座（21）、固定杆（22）、第一侧边支架（23）、第二侧边支架（24）、中间支架（25）、第一加强板（26）、第二加强板（27），所述连接座（21）设置在固定杆（22）上中间位置，且两者通过第一加强板（26）连接，所述第一侧边支架（23...
【技术特征摘要】
1.一种汽车保险杠焊接用上料抓手，其特征在于：包括机器人快换盘（1）、固定结构（2）、抓手结构（3），所述机器人快换盘（1）设置在固定结构（2）上，所述抓手结构（3）有若干组，并列安装在固定结构（2）上；所述抓手结构（3）包括磁爪气缸。
2.根据权利要求1所述的汽车保险杠焊接用上料抓手，其特征在于：所述固定结构（2）包括连接座（21）、固定杆（22）、第一侧边支架（23）、第二侧边支架（24）、中间支架（25）、第一加强板（26）、第二加强板（27），所述连接座（21）设置在固定杆（22）上中间位置，且两者通过第一加强板（26）连接，所述第一侧边支架（23）、第二侧边支架（24）并列设置在固定杆（22）两端，且通过第二加强板（27）连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜科，
申请(专利权)人：苏州英利汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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