【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置,具体是一种新型机械加工抓取装置。
技术介绍
1、随着工业自动化和智能化的快速发展,机械加工抓取装置在制造业中的应用越来越广泛,目前在机械加工领域中需要广泛使用钢板材质,在对钢板进行机械加工时,一般需要通过机械手对钢板进行抓取作业,现有的一般需要将钢板进行水平抓取和竖直抓取两种加工形态,现有的机械加工抓取装置一般只有针对性的对其中一种钢板状态进行抓取,不方便通过一个设备同时能够实现,对需要水平和竖直两种钢板状态都能够通过自主变换,完成抓取作业。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新型机械加工抓取装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
3、一种新型机械加工抓取装置,包括滑座和夹臂,所述夹臂左右对称设置有两个,所述夹臂底端内壁固定安装托底架,所述托底架设置为l形,所述托底架远离夹臂一侧内壁固定安装气动伸缩杆一,所述夹臂内壁固定安装定位座,所述定位座设置为t形,所述定位座底部内壁固定安装气动伸缩杆
...【技术保护点】
1.一种新型机械加工抓取装置,其特征在于,包括滑座(200)和夹臂(400),所述夹臂(400)左右对称设置有两个,所述夹臂(400)底端内壁固定安装托底架(420),所述托底架(420)设置为L形,所述托底架(420)远离夹臂(400)一侧内壁固定安装气动伸缩杆一(430),所述夹臂(400)内壁固定安装定位座(440),所述定位座(440)设置为T形,所述定位座(440)底部内壁固定安装气动伸缩杆二(450),所述气动伸缩杆二(450)位于托底架(420)上方,所述定位座(440)远离夹臂(400)一侧内壁固定安装气动伸缩杆三(460)。
2.根据权利
...【技术特征摘要】
1.一种新型机械加工抓取装置,其特征在于,包括滑座(200)和夹臂(400),所述夹臂(400)左右对称设置有两个,所述夹臂(400)底端内壁固定安装托底架(420),所述托底架(420)设置为l形,所述托底架(420)远离夹臂(400)一侧内壁固定安装气动伸缩杆一(430),所述夹臂(400)内壁固定安装定位座(440),所述定位座(440)设置为t形,所述定位座(440)底部内壁固定安装气动伸缩杆二(450),所述气动伸缩杆二(450)位于托底架(420)上方,所述定位座(440)远离夹臂(400)一侧内壁固定安装气动伸缩杆三(460)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械加工抓取装置,其特征在于,所述滑座(200)顶部内壁中心位置开设有t形滑槽(210),所述t形滑槽(210)贯穿固定座(100)内壁,所述滑座(200)一侧端部开设有电机槽(220),所述t形滑槽(210)中心位置固定安装支撑块(230)。
3.根据权利要求2所述的一种新型机械加工抓取装置,其特征在于,所述滑座(200)顶部固定安装夹持动力组件,所述夹持动力组件包括正方牙丝杠(300),所述正方牙丝杠(300)通过轴承转动连接在t形滑槽(210)内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械加工抓取装置,其特征在于,所述支撑块(230)顶部固定安装轴承座(310),所述轴承座(310)与正方牙...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘子亮,张法科,潘龙昆,
申请(专利权)人:无锡锦亮焊割机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。