一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法，涉及清洗设备技术领域。该系统包括：测距传感器设置在清洗装置上；测距传感器用于检测清洗装置与目标定日镜的距离并将距离发送至控制器；控制器用于根据距离生成第一控制信号和第二控制信号，并将第一控制信号发送至翻转机构以及将第二控制信号发送至伸缩机构；翻转机构与清洗装置连接；翻转机构用于根据第一控制信号带动清洗装置翻转至目标翻转角度；伸缩机构用于根据第二控制信号带动翻转机构和清洗装置水平移动使得清洗装置移动至目标清洗位置；清洗装置在目标清洗位置和目标翻转角度下对目标定日镜进行清洗。本发明专利技术能够提高定日镜的清洗效果以及清洗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及清洗设备，特别是涉及一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法。

技术介绍

1、小型定日镜清洗车在清洗定日镜过程中，由于路面的高低不平，以及定日镜倾斜角度的不同，小型定日镜清洗车的清洗装置与定日镜之间的贴合距离与贴合姿态在不停地变化。

2、这就需要小型定日镜清洗车能够实时调整清洗装置与定日镜之间的距离与相对位置，从而，达到始终保持最佳清洗距离，保持相对平行姿态的目的。这样，才能保证清洗效果和清洗效率。

3、因此，亟需一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统，能够提高定日镜的清洗效果以及清洗效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统及控制方法，能够提高定日镜的清洗效果以及清洗效率。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统，所述控制系统包括：测距传感器、控制器、清洗装置、翻转机构和伸缩机构。

4、所述测距传感器设置在所述清洗装置上；所述测距传感器与所述控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：测距传感器、控制器、清洗装置、翻转机构和伸缩机构；

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述测距传感器包括第一测距传感器和第二测距传感器；

3.根据权利要求1所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；所述翻转机构包括与所述第一清洗装置连接的第一翻转机构以及与所述第二清洗装置连接的第二翻转机构；所述伸缩机构包括与所述第一清洗装置和所述第一翻转机构连接的第一伸缩机构以及与所述第二清洗装置和所述第二翻转机构连接的第二伸...

【技术特征摘要】

1.一种定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：测距传感器、控制器、清洗装置、翻转机构和伸缩机构；

2.根据权利要求1所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述测距传感器包括第一测距传感器和第二测距传感器；

3.根据权利要求1所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述清洗装置包括第一清洗装置和第二清洗装置；所述翻转机构包括与所述第一清洗装置连接的第一翻转机构以及与所述第二清洗装置连接的第二翻转机构；所述伸缩机构包括与所述第一清洗装置和所述第一翻转机构连接的第一伸缩机构以及与所述第二清洗装置和所述第二翻转机构连接的第二伸缩机构。

4.根据权利要求1所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述翻转机构包括电机和伸缩电缸；

5.根据权利要求4所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器设置在所述伸缩电缸上；所述第一位移传感器用于采集伸缩电缸的位移；

6.一种定日镜清洗车的自动追镜控制方法，应用于权利要求1-4任意一项所述的定日镜清洗车的自动追镜控制系统，所述控制方法包括：

7.根据权利要求6所述的定日镜清洗车的自动追镜控制方法，其特征在于，生成第一控制信号，具...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，吕艳，唐贵富，王松亭，张昆，张春晓，张博涛，裴群武，王志焱，马东生，李洋，代刚，刘鑫，
申请(专利权)人：沈阳仪表科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：