一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，包括作为被控对象的永磁同步电机，能获取转速指令ω<subgt;r</subgt;的控制板，以及测量永磁同步电机运行转速ω<subgt;m</subgt;的增量式编码器，控制板中完成的算法包括最速跟踪控制综合的核心算法、抗扰观测器算法以及控制量的补偿算法，最速跟踪控制综合的核心算法中需要两个外部输入的误差项，这里采用其中一个输入项是至将指令和反馈的差值先积分后再输入到最速跟踪控制综合函数中，另外一个输入项是反馈值取反。与现有技术相比，本发明专利技术的优点在于能有效地解决快速性与超调之间的矛盾，并对唯一的输出量作限幅处理，不存在中间状态变量不受控的问题，且因没有零点，降低调节参数难度，表现出优越的控制性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及永磁同步电机，涉及永磁同步电机调速系统控制装置，尤其涉及一种改进adrc的永磁同步电机调速系统控制装置。

技术介绍

1、目前商业化的永磁同步电机驱动设备调速大多数依然采用pi控制器，pi控制器的设计在抗参数摄动方面效果不理想，对永磁同步电机参数依赖性很强，在调速系统中不能解决快速性与超调之间的矛盾，更重要的是pi控制器属于线性控制器，对于应用在整个永磁同步电机的调速范围下的非线性系统，pi控制器表现出了不足，尤其是积分饱和效应会使退饱和时间加长。

2、随着工业对永磁同步电机控制性能的要求越来越高，adrc全称是自抗扰控制器，因不赖于精确的数学模型，与pid控制器类似，都是基于误差来消除误差，但是采用特殊的非线性效应来提高效率，很好的结合了线性和非线性优点，提高了控制效果，而且参数整定的物理意义明确，在永磁同步电机控制领域得到了广泛的应用。

3、adrc有三大部分组成：跟踪微分器、状态误差的反馈控制、扩张状态观测器，传统的跟踪微分器是用在指令端安排过渡过程，作指令规划，也有将跟踪微分器用在控制环路里，一般是将位置和速度合本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，包括作为被控对象的永磁同步电机，

2.根据权利要求1所述的一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，永磁同步电机调速系统的机械方程表示为：化简得

3.根据权利要求1所述的一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，永磁同步电机调速系统的机械方程离散化形式为：

4.根据权利要求1所述的一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，ADRC要控制的被控对象状态方程如下：

5.根据权利要求1所述的一种改进ADRC的永磁同步电机调速系统控制装置，其特...

【技术特征摘要】

1.一种改进adrc的永磁同步电机调速系统控制装置，包括作为被控对象的永磁同步电机，

2.根据权利要求1所述的一种改进adrc的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，永磁同步电机调速系统的机械方程表示为：化简得

3.根据权利要求1所述的一种改进adrc的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，永磁同步电机调速系统的机械方程离散化形式为：

4.根据权利要求1所述的一种改进adrc的永磁同步电机调速系统控制装置，其特征在于，adrc要控制的被控对象状态方程如下：

5.根据权利要求1所述的一种改进adrc的永磁同步电机调...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭福红，
申请(专利权)人：浙江金为智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：