【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于交通事故处理，具体涉及多场景空地一体无人集控应急移动指挥系统及设备。
技术介绍
1、随着经济社会的发展以及居民生活水平的提高，越来越多的家庭购买了汽车，车辆的越来越多难免会带来交通拥堵以及交通事故，高速公路上发生交通事故后，一般的处理方法包括设置警示标志、疏导交通、清理现场等工作，其中，警示标志设置包括路锥放置，目前路锥的放置方式主要由人工进行手劢放置和回收，该种方式由于高速公路上快速行驶的车辆而使其对放置回收人员而言十分危险，同时人为摆放的路锥较为杂乱且间距不等，指挥避让效果差。
2、鉴于此，设计多场景空地一体无人集控应急移动指挥系统及设备，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了多场景空地一体无人集控应急移动指挥系统及设备，具有全程仅需工作人员操纵，无需亲自摆放，提高指挥安全性，而且摆放的更为整齐，指挥避让效果更为明显的特点。
2、本专利技术的另一目的是提供多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备。
...【技术保护点】
1.多场景空地一体无人集控应急移动指挥系统，其特征在于，包括：
2.多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于，包括：高清摄像头(17)、视频监控中心(18)、云控平台(19)、基站(20)、移动指挥机构和云服务器(16)，其中：
3.根据权利要求2所述的多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于：所述移动指挥组件包括放置在移动指挥车辆(21)车厢内部的隔板(24)，所述隔板(24)将移动指挥车辆(21)车厢分为上放置腔(32)和下放置腔(25)，所述隔板(24)顶端等间距放置有手持式指挥控制器(22)和多个无人机指挥组件，手持...
【技术特征摘要】
1.多场景空地一体无人集控应急移动指挥系统，其特征在于，包括：
2.多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于，包括：高清摄像头(17)、视频监控中心(18)、云控平台(19)、基站(20)、移动指挥机构和云服务器(16)，其中：
3.根据权利要求2所述的多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于：所述移动指挥组件包括放置在移动指挥车辆(21)车厢内部的隔板(24)，所述隔板(24)将移动指挥车辆(21)车厢分为上放置腔(32)和下放置腔(25)，所述隔板(24)顶端等间距放置有手持式指挥控制器(22)和多个无人机指挥组件，手持式指挥控制器(22)包括第五装配壳体，第五通信模块(8)、第四控制模块(14)、第三显示模块(13)和第三指令输入模块(15)集成在第五装配壳体上，所述下放置腔(25)内部放置有中空放置架(26)，所述中空放置架(26)内部等间距放置有多个路锥机器人指挥组件，所述无人机指挥组件和中空放置架(26)外放置有密封架(27)，所述密封架(27)与移动指挥车辆(21)车厢间装配有活动封闭机构，所述活动封闭机构与中空放置架(26)间装配有升降机构，无人机指挥组件、路锥机器人组件、活动封闭机构和升降机构与第五通信模块(8)通信连接。
4.根据权利要求3所述的多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于：所述无人机指挥组件包括放置在隔板(24)顶端的无人机(41)，所述无人机(41)前侧壁依次固接有第一可编程控制器(42)、第一摄像头(35)和第一激光雷达(36)，第一可编程控制器(42)包括第六装配壳体，第六通信模块(9)和第五控制模块(10)集成在第六装配壳体上，所述无人机(41)底端从前到后依次固接有挂载支架(38)和第一充电电池(40)，所述挂载支架(38)内部从上到下依次固接有第一喊话器(43)和爆闪灯(44)，第一摄像头(35)、第一激光雷达(36)、第一喊话器(43)和爆闪灯(44)与第六通信模块(9)通信连接，第一可编程控制器(42)、第一摄像头(35)、第一激光雷达(36)、第一喊话器(43)和爆闪灯(44)与第一充电电池(40)电连接，第六通信模块(9)与第五通信模块(8)通信连接。
5.根据权利要求4所述的多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于：所述路锥机器人组件包括放置在中空放置架(26)内部的底板(47)，所述底板(47)底端装配有行走机构，所述底板(47)前侧壁依次固接有第二摄像头(55)和第二激光雷达(57)，且底板(47)后侧壁固接有第二充电电池(52)，所述底板(47)顶端从前到后依次固接有第二可编程控制器(56)和中空路锥(54)，第二可编程控制器(56)包括第七装配壳体，第七通信模块(12)和第六控制模块(11)装配在第七装配壳体上，所述路锥(54)顶端固接有第二喊话器(53)，行走机构、第二摄像头(55)、第二激光雷达(57)和第二喊话器(53)与第七通信模块(12)通信连接，行走机构、第二摄像头(55)、第二激光雷达(57)、第二可编程控制器(56)和第二喊话器(53)与第二充电电池(52)电连接，第七通信模块(12)与第五通信模块(8)通信连接。
6.根据权利要求5所述的多场景空地一体无人集控应急移动指挥设备，其特征在于：所述行走机构包括固接在底板(47)底端四角的四个第二连接板(72)以及固接在底板(47)顶端位于路锥(54)内部的第三驱动电机(62)和第二驱动电机(58)，前侧以及后侧两个所述第二连接板(72)间分别通过轴承转动连接有行走轴(69)，前侧所述行走轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，张立超，王吉林，游忠川，张枨枨，管竟尧，
申请(专利权)人：山东字节信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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