【技术实现步骤摘要】
本技术涉及板材转运装置，特别是涉及一种可调节的抓板装置。
技术介绍
1、在一些板材类工件的生产加工中，单靠人工搬运板材影响效率的同时也浪费了人力资源。因此需要用到板材转运装置，如中国专利cn202123176661.4揭示了一种冲压成型板材自动上下料装置，其包括z轴直线模组，z轴直线模组的活动部连接支架，支架的两侧均安装抓取组件；抓取组件包括驱动气缸安装板，驱动气缸安装板上固定两个驱动气缸，驱动气缸的活动部连接第一夹爪连板，第一夹爪连板和第二夹爪连板螺栓连接，第二夹爪连板和夹爪可拆卸连接。该装置能够有效的保障板材类工件的上下料。但该装置上的抓取组件只适用于同等大小板材工件的抓取，其无法调节夹爪的抓取范围，适应性低下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种可调节的抓板装置，以解决上述问题。
2、一种可调节的抓板装置，其包括一个基板，一个设置于所述基板上的调节组件，以及至少四个设置于所述调节组件上的单体夹爪组件。所述调节组件包括一个设置于所述基板上的调节电机，至少两个平行设...
【技术保护点】
1.一种可调节的抓板装置，其特征在于：所述可调节的抓板装置包括一个基板，一个设置于所述基板上的调节组件，以及至少四个设置于所述调节组件上的单体夹爪组件，所述调节组件包括一个设置于所述基板上的调节电机，至少两个平行设置于所述基板上的导轨，一个设置于所述导轨的一侧的正反牙丝杆，以及两个设置于所述正反牙丝杆的两端的连接板，两个所述连接板分别与所述正反牙丝杆的两端螺接，所述正反牙丝杆由两端相同长度的螺杆拼接而成，两段螺杆的螺纹方向相反，螺接在所述正反牙丝杆两端的两个所述连接板随所述正反牙丝杆的正转或反转而进行相向或相反移动，两个相对设置的所述单体夹爪组件分别设置于两个所述连接
...【技术特征摘要】
1.一种可调节的抓板装置，其特征在于：所述可调节的抓板装置包括一个基板，一个设置于所述基板上的调节组件，以及至少四个设置于所述调节组件上的单体夹爪组件，所述调节组件包括一个设置于所述基板上的调节电机，至少两个平行设置于所述基板上的导轨，一个设置于所述导轨的一侧的正反牙丝杆，以及两个设置于所述正反牙丝杆的两端的连接板，两个所述连接板分别与所述正反牙丝杆的两端螺接，所述正反牙丝杆由两端相同长度的螺杆拼接而成，两段螺杆的螺纹方向相反，螺接在所述正反牙丝杆两端的两个所述连接板随所述正反牙丝杆的正转或反转而进行相向或相反移动，两个相对设置的所述单体夹爪组件分别设置于两个所述连接板的同一侧。
2.根据权利要求1所述的可调节的抓板装置，其特征在于：所述调节电机的输出端通过一根皮带与所述正...
【专利技术属性】
技术研发人员：程丽萍，黄志勇，
申请(专利权)人：嘉兴贡川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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