【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人示教,具体为一种基于vr和大模型的高精度语音示教器。
技术介绍
1、在传统的工业机器人仿真系统中,通常采用操作按钮的方式进行场景操作。用户需要通过点击不同的按钮,例如“添加机器人”、“设置io信号”等,以在示教软件中完成对机器人的示教操作。然而,这种方式存在一些局限性,第一:繁琐的操作流程:用户需要逐一完成多个步骤,增加了使用的复杂性;第二:有限的交互性:用户只能通过预设的按钮进行操作,难以满足个性化需求;第三:固定的预定义流程:现有技术通常采用固定的、预定义的工作流程,用户需要按照这些流程执行任务,这样的刚性设计限制了用户在仿真操作中的灵活性和自定义能力;第四:缺乏智能化:传统系统缺乏智能化的能力,无法适应不断变化的工业环境和任务,它们通常不能理解用户的真实意图,也无法根据不同场景做出智能的决策。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本专利技术提出了一种基于vr和大模型的高精度语音示教器。采用vr的方式,对机器人的运动、轨迹等数据进行高精度的识别和判断,同时采
...【技术保护点】
1.一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述云端大模具有自然语音识别功能、二次确认功能以及语义匹配功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统包括控制函数库。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统具有动态调用函数功能。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述VR设备包
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述云端大模具有自然语音识别功能、二次确认功能以及语义匹配功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统包括控制函数库。
4.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李浩来,李其明,沈铭元,方明,
申请(专利权)人:安徽共创工业机器人创新中心有限公司,
类型:发明
国别省市:
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