一种基于VR和大模型的高精度语音示教器制造技术

技术编号:41805829 阅读:17 留言:0更新日期:2024-06-24 20:26
本发明专利技术涉及工业机器人示教技术领域,具体为一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,包括VR控制系统;云端大模型,与所述VR控制系统连接;机器人示教系统,与所述VR控制系统连接;机器人,与所述机器人示教系统连接;数据采集模块,设置在所述机器人上;摄像头,通过视频采集模块与所述VR控制系统连接;VR设备,与所述VR控制系统连接。本发明专利技术通过提供一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,提高了用户操作效率,增强了系统灵活性与用户个性化,强化了与示教用户的交互性,提升了示教的精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人示教,具体为一种基于vr和大模型的高精度语音示教器。


技术介绍

1、在传统的工业机器人仿真系统中,通常采用操作按钮的方式进行场景操作。用户需要通过点击不同的按钮,例如“添加机器人”、“设置io信号”等,以在示教软件中完成对机器人的示教操作。然而,这种方式存在一些局限性,第一:繁琐的操作流程:用户需要逐一完成多个步骤,增加了使用的复杂性;第二:有限的交互性:用户只能通过预设的按钮进行操作,难以满足个性化需求;第三:固定的预定义流程:现有技术通常采用固定的、预定义的工作流程,用户需要按照这些流程执行任务,这样的刚性设计限制了用户在仿真操作中的灵活性和自定义能力;第四:缺乏智能化:传统系统缺乏智能化的能力,无法适应不断变化的工业环境和任务,它们通常不能理解用户的真实意图,也无法根据不同场景做出智能的决策。


技术实现思路

1、为了解决上述技术问题,本专利技术提出了一种基于vr和大模型的高精度语音示教器。采用vr的方式,对机器人的运动、轨迹等数据进行高精度的识别和判断,同时采用大模型的语音识别和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述云端大模具有自然语音识别功能、二次确认功能以及语义匹配功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统包括控制函数库。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统具有动态调用函数功能。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述VR设备包括与所述VR控制系统...

【技术特征摘要】

1.一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述云端大模具有自然语音识别功能、二次确认功能以及语义匹配功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于vr和大模型的高精度语音示教器,其特征在于:所述机器人示教系统包括控制函数库。

4.根据权利要求1所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:李浩来李其明沈铭元方明
申请(专利权)人:安徽共创工业机器人创新中心有限公司
类型:发明
国别省市:

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