【技术实现步骤摘要】
本申请涉及三维场景构建,特别是涉及一种三维场景构建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、三维场景,以其良好的视觉体验已在诸多领域发挥出巨大价值。三维场景构建是指使用计算机技术将现实世界中的物体、场景或环境转化为数字化的三维模型的过程。通过构建三维场景,可以在很大程度上使得用户更直观的感受很多场景,提高用户的体验。因此如何构建三维场景,准确还原真实的三维场景成为当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种三维场景构建方法、装置、设备及存储介质,以解决上述技术问题。
2、一方面,提供一种三维场景构建方法,所述方法包括:
3、获取车辆所处场景的场景数据;
4、将所述场景数据输入预设的真值系统模型,得到对应的场景特征数据;
5、将所述场景特征数据输入预设的生成对抗网络模型得到三维场景构建结果;所述生成对抗网络模型包括目标生成器和目标判别器,所述目标生成器用于根据所述场景特征数据生成所述三维场景构建结果,所述目标判别
...【技术保护点】
1.一种三维场景构建方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述场景数据包括所述车辆所处场景的场景点云数据和场景图像数据;所述将所述场景数据输入预设的真值系统模型,得到对应的场景特征数据包括:
3.如权利要求2所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述获取车辆所处场景的场景数据,包括:
4.如权利要求2所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述基于所述点云特征数据和所述图像特征数据构造所述场景的场景特征数据,包括:
5.如权利要求4所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述方法还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种三维场景构建方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述场景数据包括所述车辆所处场景的场景点云数据和场景图像数据;所述将所述场景数据输入预设的真值系统模型,得到对应的场景特征数据包括:
3.如权利要求2所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述获取车辆所处场景的场景数据,包括:
4.如权利要求2所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述基于所述点云特征数据和所述图像特征数据构造所述场景的场景特征数据,包括:
5.如权利要求4所述的三维场景构建方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.如权利要求1所述的三维场景构建方法,其特征在于,在所述将所述场景特征数据输入预设的生成对抗网...
【专利技术属性】
技术研发人员:明钰博,张操,李杨,苏星溢,
申请(专利权)人:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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