【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械，尤其涉及一种从端执行装置及手术机器人。
技术介绍
1、导管以及导丝可用于许多微创医疗程序，以用于各种脉管系统疾病的诊断和治疗。医生手动将导管或者导丝插入至患者体内是一种相对传统的手术步骤。但是，当上述手术步骤需要dsa设备发出的x射线来实施时，医生会受到大量的辐射，在长期工作中会危害医生的健康。为了减小x射线对医生的辐射，可通过介入手术机器人系统驱动导管或者导丝，在医生的远程控制下，将导管或者导丝递送至患者体内的期望位置。
2、介入手术机器人系统中的从端手术机器人在执行导丝(或导管)驱动的过程中，需要相应的驱动机构来驱动，驱动机构内部容易暴露在空气中或者是被手术过程中的血液等残液污染，为保证手术安全，实现手术在无菌环境中操作，需要对将每次手术完后的驱动机构进行消毒。不但增加了使用的复杂性，而且消毒效果直接影响无菌环境的质量。
3、针对上述现有技术的缺陷，如何设计一种在能够简化手术消毒操作过程的从端执行装置及手术机器人，以降低手术操作的复杂性，进而提高手术操作的安全性，成为了亟需解决的技术问题。
【技术保护点】
1.一种从端执行装置，用于驱动细长医疗器械运动，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的从端执行装置，其特征在于，所述从端执行装置包括以下技术特征中的至少一个：
4.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于，所述细长医疗器械包括导丝和/或导管，所述从端执行装置包括以下技术特征中的至少一个：
5.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于，所述从端执行装置还包括连接轴组件和机架；所述耗材部还包括转盘和与所述机架相对设置的固定盘，所述固定盘上设有安装孔；所述连接轴组件的一...
【技术特征摘要】
1.一种从端执行装置，用于驱动细长医疗器械运动，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于：
3.如权利要求2所述的从端执行装置，其特征在于，所述从端执行装置包括以下技术特征中的至少一个：
4.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于，所述细长医疗器械包括导丝和/或导管，所述从端执行装置包括以下技术特征中的至少一个：
5.如权利要求1所述的从端执行装置，其特征在于，所述从端执行装置还包括连接轴组件和机架；所述耗材部还包括转盘和与所述机架相对设置的固定盘，所述固定盘上设有安装孔；所述连接轴组件的一端连接所述机架，另一端与所述安装孔可拆卸连接；所述转盘设于所述机架和所述固定盘之间，且转动地套设于所述连接轴组件外。
6.如权利要求5所述的从端执行装置，其特征在于，所述从端执行装置包括以下技术特征中的至少一个：
【专利技术属性】
技术研发人员：程舒宇，赵柏湖，梁良军，王永胜，
申请(专利权)人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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