【技术实现步骤摘要】
本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种基于5g网络的双向实时解算系统。
技术介绍
1、目前，主流激光点云平台所采集点云信息基本包含点坐标信息、点目标反射率、标记信息、时间戳等信息。点云信息所包含数据量大，也正因为其大数据量，在进行实际使用时，能够提供精确地地图构建、导航定位的相关信息。
2、在某些实际应用场景下，如抢险救灾，依靠目前提供的激光点云平台进行点云数据采集，并进行点云数据分析及处理，很难做到实时且精确地展示现场场景信息。同时，对于点云数据现场处理效率较低，现场处理点云数据的展示效果差。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请实施例提供了一种基于5g网络的双向实时解算系统。
2、一方面，本申请实施例提供了一种基于5g网络的双向实时解算系统，该系统包括：至少一个便携式终端及至少一个云端服务器；所述便携式终端包括激光雷达、二维相机、姿态传感器、gnss模块、arm处理器、显示模块、电源模块、5g网络模块；
3、所述便携式终端通过所述激光雷达及所述二维相机...
【技术保护点】
1.一种基于5G网络的双向实时解算系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个便携式终端及至少一个云端服务器；所述便携式终端包括激光雷达、二维相机、姿态传感器、GNSS模块、ARM处理器、显示模块、电源模块、5G网络模块；
2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，将所述轨迹场景数据进行点云解算处理，并通过所述显示模块展示点云解算处理后的轨迹轮廓图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，基于稀释处理后的点云数据，确定所述轨迹轮廓图像，具体包括：
4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种基于5g网络的双向实时解算系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个便携式终端及至少一个云端服务器；所述便携式终端包括激光雷达、二维相机、姿态传感器、gnss模块、arm处理器、显示模块、电源模块、5g网络模块；
2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，将所述轨迹场景数据进行点云解算处理，并通过所述显示模块展示点云解算处理后的轨迹轮廓图像，具体包括：
3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，基于稀释处理后的点云数据，确定所述轨迹轮廓图像，具体包括：
4.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述系统还包括：
5.根据权利要求1所述系统，其特征在于，基于所述云端服务器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志全，孔志强，张海峰，单业江，李奉会，贺金增，蔡富东，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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