旋转式毫米波雷达传感器制造技术

一种旋转式毫米波雷达传感器，包括：由互相连接的底板和侧板构成的壳体、设置在所述底板上的主控电路板、安装在所述侧板上的电机云台、设置在所述电机云台上的三角架及安装在所述三角架顶端的毫米波探测电路板，所述主控电路板与所述电机云台及毫米波探测电路板通信连接，并且所述主控电路板设置成驱动所述电机云台及位于所述电机云台上的毫米波探测电路板转动。本产品整体结构简单、安装方便，大大提高了可以适用的汽车类型。比如，产品可以安装在汽车后部的车牌位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车智能安全，更具体地涉及一种旋转式毫米波雷达传感器。

技术介绍

1、随着科技的不断发展和人类对汽车安全驾驶的要求越来越高，相关汽车制造商或汽车配件制造商已经开始研发更安全的智能辅助汽车产品，比如通过在汽车车身的适当部位安装毫米波雷达传感器实现的变道辅助系统产品来对各个方位的目标车辆的出现、速度、方位等进行探测，从而当出现危险情况时，提醒当前车辆的驾驶员注意安全或采取必要措施。

2、目前，车辆对于前方目标障碍物的检测主要通过激光雷达、毫米波雷达与摄像头来完成，并根据检测到的前方目标障碍物的动态进行预测。通常激光雷达具有较大的检测范围，而由于毫米波雷达与摄像头本身特性，且检测范围被限制在一定范围内。

3、同时，在现有技术中，变道辅助系统产品需要使用两个毫米波传感器探头来分别实现左车道和右车道的侦测。并且，现有技术的变道辅助系统产品需要安装在汽车的车尾保险杠上的特定位置，其安装难度大，并且需要繁琐的校验程序来确保安装位置的准确性。

4、通常来说，变道辅助系统产品的功能包括盲区监测功能(bsd)、变道辅助警示(cvw)和倒车车侧预警(rcta)。

5、bsd的功能为：通过在汽车后保险杠内安装两个毫米波雷达传感器，实时探测本车辆的左后、右后30米范围内靠近的目标车辆，即时发出声光信号提醒司机，预防行车变道等潜在危险。

6、rcta的功能为：当目标车辆进入后方横向来车预警区域时，且与本车碰撞时间小于2秒，系统发出警告信号，一直到目标车辆离开检测区域，取消报警。

<p>7、这些功能一般都是依赖左边的毫米波雷达传感器对左车道进行实时监测，右边的毫米波雷达传感器探头对右车道进行实时监测。基于目前毫米波芯片发展，内置天线的毫米波芯片的水平探测角度大概为120°左右。

8、综合来说，现有技术采用两个毫米波雷达传感器来实现上述变道辅功能，因此成本较高，并且由于需要将传感器安装在汽车保险杠上，因此安装繁琐费时，不利于变道辅助产品的大范围推广应用。

9、因此，业界实用必要提供一种改进的毫米波雷达传感器，以克服上述现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的在解决上述问题，提供一种旋转式毫米波雷达传感器。

2、为满足本技术的目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种旋转式毫米波雷达传感器，包括：由互相连接的底板和侧板构成的壳体、设置在所述底板上的主控电路板、安装在所述侧板上的电机云台、设置在所述电机云台上的三角架及安装在所述三角架顶端的毫米波探测电路板，所述主控电路板与所述电机云台及毫米波探测电路板通信连接，并且所述主控电路板设置成驱动所述电机云台及位于所述电机云台上的毫米波探测电路板转动。

4、所述主控电路板通过各种方式与所述电机云台通讯连接，比如在一个实施例中，两者通过蓝牙通讯，采用蓝牙通讯，不需要线材，因此确保整体内部结构简洁。在另一个实施例中，两者之间可以借助线缆实现，线缆连接的优点是传播稳定，不受外部电磁波信号的干扰。

5、所述主控电路板也可以通过上面列举的方式与所述毫米波探测电路板通讯连接，比如在一个实施例中，两者通过蓝牙通讯，采用蓝牙通讯，不需要线材，因此确保整体内部结构简洁。在另一个实施例中，两者之间可以借助线缆实现，线缆连接的优点是传播稳定，不受外部电磁波信号的干扰。

6、进一步优选地，所述壳体还包括两个相对设置的封板，其分别竖立设置在所述底边的左右两侧，以便对壳体内的结构比如电机云台、三角架及毫米波探测电路板起到保护作用，比如防尘防水及防撞击。

7、进一步优选地，所述壳体还包括竖立设置于所述底板前边缘的前板，其同样对壳体内的结构比如电机云台、三角架及毫米波探测电路板起到保护作用，比如防尘防水及防撞击。

8、更优选地，所述壳体还包括水平设置在两个封板、侧板及前板顶部以便将所述壳体封闭起来的顶板，封闭后的壳体可以更加对壳体内的结构比如电机云台、三角架及毫米波探测电路板起到保护作用，比如防尘防水及防撞击。

9、相对于现有技术，本技术的有益技术效果如下：

10、在上述实施例中，仅仅采用单个的毫米波雷达传感器，并未采用两个类似的传感器，而且通过可以左右自由旋转一定角度范围的电机云台实现了单个毫米波雷达传感器的角度和方位的调节，实现了上述bsd/cvw/rcta功能，因此整体结构简单、安装方便，大大提高了可以适用的汽车类型。比如，产品可以安装在汽车后部的车牌位置。

11、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于包括：由互相连接的底板和侧板构成的壳体、设置在所述底板上的主控电路板、安装在所述侧板上的电机云台、设置在所述电机云台上的三角架及安装在所述三角架顶端的毫米波探测电路板，所述主控电路板与所述电机云台及毫米波探测电路板通信连接，所述主控电路板设置成驱动所述电机云台及位于所述电机云台上的毫米波探测电路板转动。

2.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过蓝牙与所述电机云台通讯连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过线缆与所述电机云台通讯连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过蓝牙与所述毫米波探测电路板通讯连接。

5.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过线缆与所述毫米波探测电路板通讯连接。

6.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述壳体还包括两个相对设置的封板，其分别竖立设置在所述底板的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述壳体还包括竖立设置于所述底板前边缘的前板。

8.根据权利要求7所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述壳体还包括水平设置在两个封板、侧板及前板顶部以便将壳体封闭起来的顶板。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于包括：由互相连接的底板和侧板构成的壳体、设置在所述底板上的主控电路板、安装在所述侧板上的电机云台、设置在所述电机云台上的三角架及安装在所述三角架顶端的毫米波探测电路板，所述主控电路板与所述电机云台及毫米波探测电路板通信连接，所述主控电路板设置成驱动所述电机云台及位于所述电机云台上的毫米波探测电路板转动。

2.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过蓝牙与所述电机云台通讯连接。

3.根据权利要求1所述的旋转式毫米波雷达传感器，其特征在于：所述主控电路板通过线缆与所述电机云台通讯连接。

4.根据权利要求1所述的旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李安培，余永华，郑俊森，
申请(专利权)人：铁将军汽车电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：